CK-GW06-E03與匯川PLC的EtherNet/IP通信
準備階段：
1. CK-GWO6-E03網關
2. POE交換機
3. 網線
4. 匯川PLC編程軟件
5. 匯川AC801-0221-U0R0型號PLC
1.打開匯川PLC編程軟件lnoProShop(V1.6.2)SP2
2. 新建工程，選擇對應的PLC型號，編程語言選擇為“結構化文本（ST）語言”，然后點擊確定。（本次以AC801-0221-U0R0型號為例）
3. 雙擊PLC型號，進入通信設置選擇對應的網關，點擊掃描設備，選擇對應的PLC型號，然后點擊確定，查看是否與PLC通信成功。
雙擊網絡組態，添加對應的XML文件。
4. 添加完成XML文件后，雙擊“CK-GWO6-E03”，網絡組態完成。
5. 雙擊“ETHERCAT_C”勾選自動配置主站/從站
6. 打開CK-GWO6-E03，把輸入輸出都勾選上.
選擇“Application”右擊添加對象，選擇“全局變量列表”，點擊打開。
7. 打開“全局變量列表”，創建映射讀卡器內存的數組分別對應輸入輸出個6個，數量大小為0~63，、
創建映射讀卡器系統信息內存數組輸入輸出各1個，大小為0~11
創建12個數組存儲讀寫的數據，數量大小為0~1000。
（如下圖所示）
8. 完成后下載至PLC中，然后點擊運行，此時網關的網絡連接指示燈ETH閃爍，PLC與網關通信成功。
讀卡器映射內存功能說明
（下方為一個寄存器：2個byte）
