晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與匯川5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊
CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等
本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。
0、準(zhǔn)備階段
l 編程軟件：AutoShop
l 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EC
l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01
l PLC：匯川5U
l 通訊協(xié)議：EtherCAT
l 連接方式：以太網(wǎng)
1、添加XML設(shè)備文件
l 右側(cè)工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導(dǎo)入設(shè)備XML
l 選擇設(shè)備xml文件，確定導(dǎo)入
l 重啟軟件完成導(dǎo)入
2、添加設(shè)備
l 雙擊添加新加入的設(shè)備文件
3、新建變量
l 在變量表中，分別新建8個(gè)通道輸入，8個(gè)通道輸出，作為映射地址
（數(shù)據(jù)類型：byte數(shù)組[20]）
4、映射數(shù)據(jù)
l 點(diǎn)擊添加的設(shè)備－－I/O功能映射
l 分別給對(duì)于地址選擇映射到對(duì)應(yīng)的建立數(shù)組中
5、下載配置連接
l 連接PLC，將配置下載進(jìn)去
l 在線plc，右側(cè)配置綠色打勾，即可連接完成
6、功能塊說明
（1）功能塊引腳說明
（2）自動(dòng)讀取uid：
l 置位自動(dòng)讀取uid
l 在有標(biāo)簽在位時(shí)，將標(biāo)簽uid傳輸?shù)疆?dāng)前uid中
（3）寫操作
l 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里
l 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成
（4）讀取數(shù)據(jù)操作
l 觸發(fā)置位讀操作
l 等待操作完成置1，即可讀取完成
l 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中
