晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業級別RFID讀寫器,支持大部分工業協議如RS232、RS485、以太網。支持工業協議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。
本期主題：圍繞CK-FR03產品的EtherCAT通訊協議與和利時LX系列PLC進行通訊配置說明。
準備階段
l編程軟件：AutoThink
l工業RFID讀寫器：CK-FR03-EC
lPLC型號：LX-500
l通訊協議：EtherCAT
l連接方式：以太網
通訊配置：
1、添加EtherCAT設備的xml文件
點擊程序工程，選擇導入設備描述文件
選擇對應設備xml文件（CK-FR03-EC128.xml）
2、添加設備到PLC組態中
右鍵硬件配置PLC的EtherCAT Master，打開EtherCAT組態圖
在設備庫中找到剛剛添加的設備文件，雙擊添加設備
3、下載配置
編譯配置，將配置下載到PLC中
配置完成
使用功能塊程序配置：
1、確定配置輸入輸出首地址
打開EtherCAT設備配置
點擊EtherCAT IO映射
查看輸入輸出映射通道地址的首地址是多少
如例子中的輸入輸出映射通道地址首地址為：輸入:%IB132,輸出:%QB132
(輸入輸出映射通道地址都需要按順序連續)
2、新建全局變量表
右鍵全局變量，點擊添加組
3、添加映射變量
在新建全局變量表中，新建兩個數組變量
數組變量類型為： ARRAY[0..127] OF BYTE
直接地址分別填入輸入輸出映射通道地址首地址
4、功能塊說明
功能塊引腳說明：
寫操作說明：
將需要寫的數據放入寫緩存區Write_Data
置位寫操作Write
DONE置位操作完成
讀操作說明：
置位讀操作Read
等待DONE置位操作完成
讀取數據緩存到讀數據緩存區Read_Data
