SSM17產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

簡(jiǎn)介
SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。
 

 特性
•  功率放大類型：雙H橋，4象限
•  電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
•  輸出力矩
　SSM17□-1□G：最大0.28N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.35N·m 短時(shí)運(yùn)行）
　SSM17□-2□G：最大0.42N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.52N·m 短時(shí)運(yùn)行）
　SSM17□-3□G：最大0.52N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.68N·m 短時(shí)運(yùn)行）
•  輸入電源：12-48V 直流
•  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
•  細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
•  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
•  速度范圍：可達(dá)4800 rpm
•  濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
•  非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
•  控制模式
　SSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
　SSM17C：CANopen兼容Q program
•  數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào),SSM17均可配置為通用輸入口
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
•  數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車信號(hào)，可編程通用輸出
•  模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
•  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
•  環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
•  濕度：最大90%，無(wú)結(jié)露
•  重量
　SSM17□-1□G： 280 g
　SSM17□-2□G： 360 g
　SSM17□-3□G： 440 g
•  轉(zhuǎn)子慣量
　SSM17□-1□G：38 g•cm2
　SSM17□-2□G：57 g•cm2
　SSM17□-3□G：82 g•cm2