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          Trio推出多軸運動控制器

          發布時間:2009-07-23 來源:中國自動化網 類型:產品資訊 人瀏覽
          關鍵字:

          多軸 運動控制器 Trio

          導  讀:

            Trio宣布推出MC464多軸運動控制器。它采用模塊化設計,配備了一顆高性能64位處理器,使得原始設備制造商和自動化系統集成商可以靈活選擇伺服和步進驅動器接口。此外,支持多種現場總線協議,編程語言豐富,支持Trio自己的Trio BASIC以及符合IEC 61131標準的各種編程語言。

            安裝了MC464的面板或DIN軌道上會有一個帶I/O端口的中央控制模塊、狀態顯示、SD卡存儲擴展、軸同步以及可選擇半高和全高擴展模塊的編程端口,可驅動64軸運動系統,并且具有豐富的I/O端口以及現場總線協議。

            MC464采用先進的64位400MHz MIPS處理器和200MHz DDR內存,雙精度浮點數、64位整數位置寄存器,具有快速伺服回路更新能力,從而使得程序執行得更快、更精確。

            有了上述條件,使得伺服周期為125µs,從而可以精確地平穩運行且動態性能大大增強。這會帶來一些好處,比如生產速度更快、質量以及零件精度更高。

            軸擴展模塊包括用于4軸或8軸的帶16位DAC輸出和6MHz編碼器反饋的軸接口。軸接口組合起來,可為直線或旋轉伺服電機驅動器、開環步進器和液壓及壓電驅動器提供多達24個獨立配置離散布線軸,同時支持SSI和Endat絕對編碼器。

            此外,還有專用的第三方驅動器接口,可用于松下公司的Real-Time Express(RTE)、SERCOS II和Control Techniques 公司的SLM伺服驅動器。采用RTE和SERCOS,可實現多達64軸的聯網功能,而采用SLM則可對42軸進行控制。64軸EtherCAT模塊處于前期設計階段,不久將投入使用。

            所有的軸擴展模塊都是即插即用的,而且可以混用以獲得最大的靈活性,從而讓用戶來決定適合應用的最佳驅動器技術。

            每種軸擴展模塊都含有額外的數字和模擬I/O端口,結合全軸映射以及高速定位輸入可為高性能運動應用實現嚴格同步,包括電子變速箱、飛剪機、圓弧//螺旋插補等。

            在工廠通訊方面,Trio選擇Anybus Compactcom接口并設計了自己的單元設備,為機械制造商和原始設備制造商提供最大的靈活性及現場總線接口的成本優化。

            MC464支持大量現場總線協議和通訊模塊,包括Profibus、CANopen、 Modbus-TCP/RTU、CC-Link、USB、藍牙等等。MC464的主控制器中還含有內置的通信接口,包括以太網/IP、CANopen、Devicenet從設備、Modbus-TCP/RTU以及Trio I/O。

            為了安裝、調試和運行時的診斷,Trio的Motion Perfect軟件為所有Trio運動控制器產品提供了一個完全可擴展的單一編程環境。

            MC464編程靈活,支持Trio BASIC,G代碼以及符合IEC 61131標準的各種編程語言。

            除18個標準任務外,MC464的多任務能力包括兩個快速任務,如高速編碼器位置的記錄。

            Trio BASIC和SD卡存儲功能為應用的全面擴展提供了手段。機器之間的程序和配置參數可以相互傳輸,從而減少開發和機器生產所需的時間。

            IEC 61131-3編程選項是一個全功能且通過PLCopen認證的PLC編程系統,采用基于PC的標準工具繪制梯形圖和編寫結構化文本。未來這一功能可能會進一步得到加強,提供指令列表圖、功能塊圖和順序功能塊圖編程。

            運行時內核集成到MC464的16個附加任務中,可同時運行多個任務,這些任務可訪問MC464所有的I/O端口以及軸擴展卡上的分布式I/O端口。

            符合IEC 61131標準的程序還提供PLC仿真能力,能夠訪問所有的Trio運動命令、軸參數和Trio VR/Table內存。

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