據美國每日科學網報道，工業管道系統非常狹窄，難以接近。而且，這些管道是垂直的，且還有連接處。然而種種挑戰擺在我們面前，水管系統的泄漏點得查找出來;石油和天然氣管道的情況得摸個一清二楚，做好檢查;通風系統得定期清潔好。
如今大多數
機器人不夠聰明，他們不能在垂直管道中攀爬和行進，然而，挪威SINTEF研究基金會的控制論和光學測量科學家正好有了解決方案，讓新開發的機器人通過光和圖像導航，從而能在管道里攀爬。
在獲取蛇形機器人“安娜·康達”和充氣機器人Aiko(柳井愛子)的知識和經驗之后，此研究小組如今正在開發一種智能管道檢查機器人，以輪子來運動，它能在管道交匯處進行攀爬和導航，且隨時知道它自己所在管道的什么位置。
據介紹，這種被稱為“安娜·康達”的蛇形機器人長度為3米，重量約70公斤。它可以與標準的消防水帶相接并牽著它們進入那些消防隊員無法到達的區域進行滅火。“安娜·康達”的行動非常靈活，可以非常迅速地穿過倒塌的墻壁，代替消防員進入那些高溫和充滿有毒氣體的危險火災場。
通過光線和圖像來導航
此檢查機器人能在不同直徑的管道中爬行，管道直徑最小可達20厘米。管制論科學家正在開發推進系統，而光學科學家小組正在開發此機器人的視覺系統。挪威SINTEF研究基金會的杰恩斯·斯來曼說：“我們目前正在開發此視覺系統，將能使此機器人能實現導航。與此同時，我們正利用壘高拼裝玩具機器人Mindstormer(頭腦風暴)來收集相關數據，以訓練此視覺系統。此玩具機器人安有攝像機，能沿著預告編制的地圖在管道里行進。下一步將利用此視覺系統當作系統輸入，以控制我們正在開發的新款蛇形機器人。”
給此新機器人提供視覺的攝像機有現貨供應，它能利用反射光來提供管道系統的等深線圖。斯來曼說：“結合我們的運算法則，此機器人將能通過自己的攝像機系統來導航和行進。當左轉或右轉臨近時，此機器人會知道如何前進。它還有內置路線細節描述，以應對不同的情況。”
功能如同火車 挪威SINTEF研究基金會電子科學家埃里克·凱爾克杰波說：“由于我們先前開發過蛇形機器人，因此我們能很好地控制這種相連的機械系統。我們不想開發10-11個連接模塊的機器人，因為同一對輪子上的模塊都由塑料制成，其重量得很好地分配在此連接點之間。比如，我們能將攝像機和加速的發動機安在不同的接點模塊上嗎?當水平操作時，此機器人的功能如同火車。不過，這類機器人已經存在，但我們想開發能攀爬的機器人。”
科學家已經設計了幾個版本的管道推進機器人，并進行了不同方案的測試，以便讓此新機器人既能移動又得小巧。他們目前已經有了一種可信的設計方案。
扭曲向上行進
當此機器人進入垂直的管道時，它會在此管道里舉著它的頭，和管道壁發生親密接觸。之后它能通過其腹部靠著管道壁來實現向一側移動，并能扭曲自己向上行進或向下傾倒，或讓自己靠在管道壁上。同樣我們人類也能讓我們的雙腳架在墻上支撐著自己，之后搖擺著向上攀升。
科學家08年強調此機器人還處于設計階段。6月，此11節模塊中的2節進行了測試，以驗證此概念是否真實可行。可喜的是，熱心的科學家相信他們的設計將來一定可行。此機器人的最終版本將由鋁制成，設計的長度為1.5米。