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          中關村高新企業研制出我國首臺醫療機器人

          發布時間:2011-10-31 來源:中國自動化網 類型:行業資訊 人瀏覽
          關鍵字:

          機器人 醫療機器人 導航機器人

          導  讀:

          北京天智航技術有限公司研發的醫療機器人,去年獲得了國家醫療器械注冊許可證,成為我國第一臺擁有完全自主知識產權的醫療機器人。

          左手抓著兒子,右手扶著床沿,77歲的李淑清老人慢慢站起來。“嘿,真沒事。行了,不需要你了。”話還沒說完,她已經撒開了雙手。陽光照在臉上,兩天前左腿股骨頸骨折的陰霾一掃而空。

            就在8年前,李淑清的右腿股骨頸也發生過骨折,當時換了一個人工關節。“走路久了,嘎巴疼。”這一次骨折后,她受傷的股骨頸上打了3根釘子。李淑清說,這次用上了“高科技”,手術一小時就做完了,拉的刀口才一個指甲大。

            李淑清口中的“高科技”,是一臺骨科導航機器人。由中關村高新技術企業——北京天智航技術有限公司研發,去年獲得了國家醫療器械注冊許可證,成為我國第一臺擁有完全自主知識產權的醫療機器人。像“天智航”這樣研發出醫療機器人的企業,全球目前一共只有5家。

            股骨頸骨折,是老年人常見的骨折之一。在北京積水潭醫院,像李淑清剛接受的空心釘固定手術,一個大夫有時一天就要做七八例。

            記者在手術室外目睹了整個手術過程。這臺機器人1米高,上面有兩只可移動的機械臂。大夫將導針和空心釘安在機械臂上,機械臂會根據電腦指令自動調整好位置和角度。大夫需要做的僅僅是,在手術前根據一張患者患處的電子三維圖做好規劃。

            在沒有導航機器人以前,大夫得依靠X光片和肉眼,在股骨頸靠近表皮的部分徒手植入3根釘子,將骨折的兩頭固定在一起。手術要求這3根釘子必須平行排列,不能交叉,而且釘子的尖端不能從骨頭中出來。

            肉眼看不到釘子打的情況,因此在手術中需要經常拍X光片。“平均五六十次,多的話要拍一兩百次。”李淑清的主治大夫王現海說,拍X光片會影響病人和大夫的健康。但這還不是最致命的。“如果釘子沒打好,需要重新打,這會破壞植入點附近的骨質,對于病人身體恢復影響很大。”

            我國每年都有病患者因為股骨頸手術失敗,導致股骨頭壞死而癱瘓或死亡。如今,使用骨科導航機器人,手術中拍X光片的平均次數為14.9次,比傳統方法少了40次以上,而且植入精度在1.5毫米以內,一次成功率100%。

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