OMRON CS1D大型高端PLC，是公司完整獨立的兩套系統，OMRON CS1D大型高端PLC控制器包括網絡部分的配置一致；以RI/O 通訊方式實現采集I/O 數據采集；依靠軟件實現切換，或者依靠編程實現。OMRON CS1D是單機架雙機熱備它與其它三個品牌相比可以直接對CPU機架進行擴展，增加模塊的使用數量。最多可擴展7個機架，最多可插入68個I/O模塊，而且I/O全部支持帶點插拔，支持狀態預置。還有它通信，無中繼通信距離為500M。
歐姆龍CS1D系列
雙機熱備切換條件：
歐姆龍：由于OMRON CS1D 是單機架熱備系統，因此主從控制器的切換條件是：
1、主控制器故障 2、 軟件控制
控制層網絡：
歐姆龍：采用CLK網絡用于主站PLC與個分站PLC之間的通信 ，CLK采用 N：N令牌總線或光纖環網應對網絡故障能力強通信速率恒定在2Mb/s,最大節點數為62個，采用光纖通信時距離可達30千米。選用數據連接方式實現PLC通信簡單易行，CLK網絡還可以冗余。
歐姆龍CS1D系列PLC優勢
1.OMRON CS1D-IAP系列PLC作為總經銷產品，與其他品牌 （西門子、AB、施耐德）同等高端系列PLC配置相比，價格占有優勢。
2. 一旦設備出現故障，當地的技術人員立馬響應維護，響應速度快。
3. 作為福建省本地企業，政府優先扶持本地企業，IAP及CS1D-IAP已經列入甲控產品，對客戶推廣推廣是相當有利的。
4. CS1D-IAP是比較成熟的總經銷產品，可靠性高，在火電行業已經有很多推廣成功案例，目前在運行的CS1D已經有幾百個CPU。
5. OMRON CS1D-IAP系列PLC都有現貨（什么時候需要什么時候都能提供）,不會出現催貨的現象（尤其在大型項目中，貨期長，經常被催貨的情況不會發生）。
6.OMRON CS1D是單機架雙機熱備，因此，與其他三個品牌相比，除了可實現遠程分布式I/O結構來采集數據，還可以直接對CPU機架進行擴展，增加模塊的使用數量。
7.OMRON CS1D的I/O全部支持帶電插拔，支持狀態預置。其他品牌的產品只有西門子400在特殊情況下有源電板才能支持帶電插拔。
8.OMRON雙機熱備系統只有在主控制器或者是軟件控制這兩種情況下才會進行切換，切換后會立即報警通知。其他品牌產品在多種情況下都會進行切換。
9.OMRON CS1D在控制層采用CLK網絡，用于主站PLC與各分站PLC之間的通信。CLK網絡采用N:N令牌總線或光纖環網，從而應對網絡故障能力強。
10.OMRON CS1D軟件及硬件的兼容性好，不需要像西門子那樣必須配備同樣類型和品牌的硬件，大大的降低了成本和提高了效率。
11. 施耐德：A.雙機熱備不允許在CPU機架上（以及備用CPU機架上）安裝I/O模塊，本地
I/O不在冗余系統處理范圍中。
B.設備層只能使用RI/OS908協議來實現遠程分布I/O。用了專用協議，不具備開放性