云山數控是一家專業研發生產AFDX05運動控制芯片。 并使用該芯片開發了銑床控制系統、六軸六自由度機械手控制系統等數控系統的研發型公司。云山數控6軸聯動CNC加工中心采用云山數控自己研發的AFDX05運動控制芯片 + 32位ARM單片機 + 專用鍵盤 + 專用8寸彩色液晶屏。沒有采用工業計算機，是專用的單片機系統。
最大控制軸數：6進給軸
聯動軸數：6軸
最小分辨率：1微米
開關量輸入輸出接口：20輸入/16輸出
手持單元接口
8寸彩色液晶屏
USB接口
支持的G代碼： G00、G01、G04、G90、G91、G92
支持的M代碼： M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M78、M79、M40、M41......M68、M69
支持的E代碼： E40、E41......E78、E79、
6軸聯動CNC加工中心的優點是：六軸聯動非常連貫流暢，在這一點上可以與西門子及發那科的系統相媲美；非常適合連續小線段的模具零件加工。我們最多可以做二十四軸聯動而且非常連貫流暢。
6軸聯動CNC加工中心的缺點是：支持的國際標準G代碼指令比較少(G00、G01、G04、G90、G91、G92)；輔助功能也較少；外部包裝還不夠好；暫時還不支持宏指令編程，升級版本將支持宏指令編程。