賽遠的工業(yè)無線通訊模塊,通訊距離最遠可以達到十公里,支持MODBUS、ASCII、PPI等協(xié)議,安全穩(wěn)定,具有很強的穿透和衍射能力,達到ms級別的實時響應(yīng),是用在工程機械起重等行業(yè)移動、旋轉(zhuǎn)和不方便接線的場合的極佳選擇。
本起重機聯(lián)動的應(yīng)用中,4臺車的無線通訊,采用了賽遠的SY-S72產(chǎn)品進行通訊,一個主站和三個從站,控制器均采用西門子S7-224,無線同步數(shù)據(jù)進行同步動作。
該應(yīng)用中,一個主站對三個從站進行監(jiān)控,每個從站需要交換的數(shù)據(jù)有20個字節(jié),3個站輪詢,采用SY-S72,9600bps的傳輸速率,經(jīng)過賽遠的無線通訊程序,三個站累計采集時間為25ms左右,即每秒可以輪詢40次左右。
由于賽遠的無線通訊模塊頻段占帶寬為15K,極小,無線電的特性是,不同頻不干擾,同頻必然干擾。所以在程序中,應(yīng)該做好準備,在現(xiàn)場產(chǎn)生如同頻干擾導(dǎo)致瞬間通訊失敗時,主站可在程序中設(shè)定,在1~50ms之內(nèi),主動再次發(fā)出輪詢指令,恢復(fù)通訊。
某站的故障,不影響其他站的正常通訊。主站中可以設(shè)定單站故障時,如何動作,并告知到所有從站。從站在通訊故障時,可以采取保持當前狀態(tài)或者直接采取應(yīng)急狀態(tài)等動作。