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          “達芬奇”機器人廣受醫療界歡迎

          發布時間:2014-09-12 來源:中國自動化網 類型:行業資訊 人瀏覽
          關鍵字:

          機器人 達芬奇

          導  讀:

          浙江大學附屬第一醫院的手術室里,一場胰腺腫瘤切除手術正在進行。與以往不同的是,手術臺前見不到主刀醫生,取而代之的,卻是一臺擁有4只機械臂的機器人“達芬奇”。

          11日上午,浙江大學附屬第一醫院的手術室里,一場胰腺腫瘤切除手術正在進行。與以往不同的是,手術臺前見不到主刀醫生,取而代之的,卻是一臺擁有4只機械臂的機器人“達芬奇”。

          這也是浙江省實施的第一臺機器人手術。它既不同于一般意義上的由主刀醫生執刀的常規手術,又不同于通過電腦預設對病人進行機械化操作的手術,而是通過醫生實時控制、機械手精確模仿人手動作而進行的實時手術。

          在為患者在腹部打完4個黃豆大小的小洞,主刀醫生鄭樹森院士把4根8毫米粗細的機械手臂放人了患者體內,然后就將主刀醫生的位置讓給了“達芬奇”機器人。

          只見手術臺前,“達芬奇”的4只機械臂靈巧地轉動著。先是快速準確地找到腫瘤的“根蒂”,接著一只手臂照明成像,另兩只手臂配合,一點點把腫瘤“挖”出來,并完成了切除操作。

          相比醫生的手,“達芬奇”的手指顯然更靈活:它的“手指”可以360度旋轉,不僅可以使用手術刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器,快速完成切割、電燒、打結等動作,其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及。不到兩小時,“達芬奇”就完成了這臺大手術。

          其實,“達芬奇”不是一個人在“戰斗”。在手術室另一端的操控臺前,鄭樹森院士正全神貫注地注視著屏幕上的影像,一邊手握操縱桿前后上下移動。“達芬奇”的所有動作,其實都是在鄭樹森院士的“指揮”下完成的。

          “不過它做得比我更好。”鄭樹森笑著“自嘆不如”,“‘達芬奇’最擅長的就是復雜精細的外科手術。”他說,“達芬奇”能將患者的三維影像放大整整20倍,對病變部位的觀察相比肉眼直視更為清晰細致。

          除了可以突破人眼和人手局限外,機器人的機械手還有穩定器,可以有效防止傳統外科手術中人手可能出現的抖動現象。“尤其是狹窄解剖區域,機器手比人手更靈活。”鄭樹森說。

          “達芬奇”還有一項更大的優勢,就是創口小。常規的胰腺腫瘤切除手術需要開腹,創口在15-30厘米之間,而“達芬奇”手術的創口卻僅在1厘米左右。“創傷小,出血就少,患者恢復就快。‘達芬奇’手術可以大大縮短患者術后住院時間,存活率和康復率都大大提高。”鄭樹森說。

          作為國際上最先進的外科設備,機器人“達芬奇”得名于500年前意大利奇才達?芬奇在圖紙上畫出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設計出了用于醫學手術的機器人,并以“達芬奇”的名字命名。

          剛一問世,它就得到了醫生們的廣泛歡迎。采用“達芬奇”機器人后,.一個主刀醫生就可以完成一個手術團隊的全部工作,更容易實現主刀醫生的意圖,極大地節省了人力和醫生的體力,同時,機械手的出現避免了主刀醫生與病人的直接接觸,極大地減少了手術醫生感染乙肝、艾滋病等的風險。

          “達芬奇”機器人的出現,也使得遠程手術成為可能。只要實現機器人機械手和操控臺的聯網,醫生無論在世界的任何一個角落,都可以為患者實施手術。“這意味著,患者可以不用再為求醫四處奔波、舟車勞頓,而專家也可以用他們的高超醫術造福全世界的更多人。”在得知浙江引進“達芬奇”機器人之后,一名患者高興地說。

          據介紹,如今“達芬奇”機器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科等多個學科得到使用。但目前,國內僅有少數醫院擁有該手術系統。

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