作為智能工業(yè)操作助手，輕型LBR iiwa 機(jī)器人既是處理工業(yè)任務(wù)的智能化助手，也在服務(wù)及醫(yī)療機(jī)器人中開(kāi)啟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。它靈敏、兼容、精準(zhǔn)并且靈活，同時(shí)還配備了進(jìn)行工業(yè)操作所需的機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。它能進(jìn)行精細(xì)而又復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，在過(guò)去，由機(jī)器人完成這些任務(wù)是不可想象的。此外，該輕型機(jī)器人是專為人機(jī)協(xié)作而設(shè)計(jì)。
基于人類手臂設(shè)計(jì)
LBR iiwa 有7個(gè)軸，基于人類手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。 再結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此LBR iiwa 非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝，并能允許使用簡(jiǎn)單工具。 該機(jī)器人重量輕，7軸，流線型設(shè)計(jì)，非常適合狹小的安裝環(huán)境，并能輕松集成至現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)中。LBR iiwa 提供兩種有效載荷，分別為7公斤和14公斤。因而，庫(kù)卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。
LBR iiwa 非常靈敏，并開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章（即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作）。它扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無(wú)需使用安全護(hù)欄。它將操作員從辛苦且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來(lái)，例如將插頭插入車身中。因此，該輕型機(jī)器人可以用橡皮塞堵住車身上的孔。這種作業(yè)對(duì)于工人非常不方便而且姿勢(shì)很不舒服。同時(shí)，工人可以進(jìn)行其它工作。該輕型機(jī)器人甚至可以在車輛內(nèi)部有限空間內(nèi)開(kāi)展作業(yè)。例如，它可以在車輛內(nèi)部前后移動(dòng)，完成螺絲擰緊作業(yè)。將LBR iiwa安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上后，它就能在任何需要的位置提供支持。
