還記得它們嘛？
它們是國(guó)內(nèi)首支機(jī)器人樂(lè)團(tuán)！
它們是機(jī)器人里玩樂(lè)器最溜的！
它們是首支在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)辦演唱會(huì)的機(jī)器人！
它們打破了工博會(huì)游覽記錄！
它們?cè)诘牡胤綗o(wú)不引來(lái)圍觀！
它們是IEI集團(tuán)旗下IDOI機(jī)器人樂(lè)團(tuán)！
是什么讓它們打破了一項(xiàng)項(xiàng)的記錄？
這只洋威數(shù)控成立的機(jī)器人樂(lè)團(tuán)到底有和奧秘？
為您帶來(lái)本期“國(guó)內(nèi)首支機(jī)器人樂(lè)團(tuán)”大解密！！！
伴奏樂(lè)團(tuán)組成
伴奏吉他手：四軸SCARA機(jī)械手臂
洋威數(shù)控S系列機(jī)械手臂是四軸水平關(guān)節(jié)型工業(yè)級(jí)機(jī)器人
實(shí)物產(chǎn)品展示
特點(diǎn)：
·采用全數(shù)字伺服系統(tǒng)，有著極高的安全性與信賴性，兼具高精度與高響應(yīng)的特點(diǎn)。
·本機(jī)采用日本原裝HD減速機(jī)與瑞士進(jìn)口Robot專用線以確保產(chǎn)品可靠度。
·本系列產(chǎn)品搭配iR-X4機(jī)器人專用控制器，具備可擴(kuò)充性，可內(nèi)插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡…等適配卡以進(jìn)行功能擴(kuò)充。
·本產(chǎn)品適用于平面定位、垂直方向的裝配作業(yè)，適合于搬動(dòng)或取放對(duì)象。也可整合其它各類工具或傳感器，如工業(yè)相機(jī)、焊接機(jī)、螺絲機(jī)…等成為智慧機(jī)械手，可取代人力完成取放、搬運(yùn)、鎖螺絲、裝配…等工作，滿足各種自動(dòng)化應(yīng)用。
產(chǎn)品規(guī)格：
主音鍵盤(pán)手：六軸垂直關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂
洋威數(shù)控A系列機(jī)械手臂是六軸垂直關(guān)節(jié)型工業(yè)級(jí)機(jī)器人
產(chǎn)品實(shí)物展示：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
?全數(shù)字伺服系統(tǒng)，高安全性與信賴性，具有高精度高響應(yīng)特點(diǎn)。
?日本原裝HD減速機(jī)與瑞士進(jìn)口Robot專用線確保產(chǎn)品可靠度。
?機(jī)器人本體中嵌入氣壓管與擴(kuò)充I / O線路，方便夾爪應(yīng)用。
?搭配iR-X6機(jī)器人專用控制器，具有可擴(kuò)充性，可內(nèi)插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等適配卡以進(jìn)行功能擴(kuò)充。
?可整合各類工具或傳感器，如工業(yè)相機(jī)、焊接機(jī)、打磨機(jī)等，而成為智慧機(jī)械手，取代人力完成取放、搬運(yùn)、切割、 打磨、鎖螺絲、裝配等工作，滿足各種自動(dòng)化應(yīng)用。
產(chǎn)品案例：
拉小提琴的精準(zhǔn)操控：
眾所周知，北京是內(nèi)地?fù)u滾樂(lè)的搖籃，眾多音樂(lè)人在北京尋找著自己的搖滾夢(mèng)，他們被大家俗稱為“北漂”，借此，我們的樂(lè)團(tuán)也請(qǐng)來(lái)了北京的兄弟伙伴機(jī)器人，為這只樂(lè)團(tuán)錦上添花！
節(jié)奏鼓手：PR系列六軸機(jī)器人
PR系列六軸機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)物展示：
PR系列六軸機(jī)器人簡(jiǎn)介
PR10 6軸機(jī)器人是公司根據(jù)市場(chǎng)需求，調(diào)研了國(guó)內(nèi)外各類機(jī)器人開(kāi)發(fā)、制造、使用等各個(gè)方面的信息而研發(fā)的新產(chǎn)品，目標(biāo)就是要為廣大的中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但同時(shí)還要降低使用這類產(chǎn)品的難度和成本，最大限度的提升制造企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。PR10有別于傳統(tǒng)的機(jī)器人，它的核心理念是代人，即“代人機(jī)器人”。他可以代替人做工作，即具備“人”的一些能力，如學(xué)習(xí)能力、柔性化、視覺(jué)等。這類工作工人也可以完成，但大多是重復(fù)、枯燥，或需要工作在環(huán)境危險(xiǎn)及惡劣的場(chǎng)所。由于人工成本的迅速提升，越來(lái)越多的制造企業(yè)感到了壓力，但目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)的機(jī)器人都難以有效的解決上述問(wèn)題，PR10因此應(yīng)運(yùn)而生。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、靈活性：傳統(tǒng)的機(jī)器人大多體積龐大、重量較大，難以實(shí)現(xiàn)快捷方便的部署和工作的快速變換，它是由工程師為工程師設(shè)計(jì)的機(jī)器，需要專業(yè)人士參與，編程繁瑣。我們的PR10機(jī)器人體積小、重量輕，且可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署，就像操作PC機(jī)那樣簡(jiǎn)單，大幅度降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻；
2、高載荷/自重比：傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人一般負(fù)重和自重比為1：15左右，而PR10可以達(dá)到1：4以內(nèi)，基本是國(guó)內(nèi)目前的領(lǐng)先水平，接近國(guó)外類似的產(chǎn)品，PR10已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，專利號(hào)為：201410086896.X和201420107573.X；
3、低成本：由于我們掌握了PR10機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù)，如本體設(shè)計(jì)、伺服控制等，且部件基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，這樣大幅度降低了PR10機(jī)器人的本體成本，提升了投資回報(bào)率；
4、可靠性：PR10關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品，都有大量的應(yīng)用實(shí)例，且設(shè)計(jì)也嚴(yán)格按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。
參數(shù)：
· 自重：＜40Kg
· 最高負(fù)載：10Kg（含末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
· 工作范圍：2600mm
· 自由度：6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
·旋轉(zhuǎn)：所有關(guān)節(jié)+/-360°
· 重復(fù)精度：0.02mm
·最高負(fù)載：10Kg（含末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
·工作范圍：2600mm
· 自由度：6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
· 旋轉(zhuǎn)：所有關(guān)節(jié)+/-360°
· 重復(fù)精度：0.02mm
· 最大速度：1、2、3關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/S 4、5、6關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/S
· 安裝占地：Ф200mm
·材料：鋁合金
· 溫度：0-50°C
· 防護(hù)等級(jí)：IP54
PR系列六軸機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用：
·點(diǎn)膠
· 裝配
· 焊接
· 碼垛
· 分揀
· 噴涂
· 拋光
·搬運(yùn)
· 檢測(cè)
以上機(jī)械手臂均采用了IEI集團(tuán)旗下子公司洋威數(shù)控研發(fā)的示教器和控制器。
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