目前國(guó)內(nèi)包裝機(jī)行業(yè)的自動(dòng)化程度并不高。如何提升國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平，怎樣在順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的前提下在競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中站穩(wěn)自己企業(yè)的地位仍是企業(yè)需要考慮的。
具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝機(jī)械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無(wú)論從提高包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。
目前，國(guó)內(nèi)糖果、巧克力的包裝形式主要有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折疊式包裝。扭結(jié)式包裝是最古老的包裝形式，這種包裝形式多用于糖果，不僅可以通過(guò)高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來(lái)完成，也可以通過(guò)手工操作完成；枕式包裝在國(guó)際上流行于上世紀(jì)70年代，國(guó)內(nèi)從80年代開始流行。由于枕式包裝機(jī)比較普及，目前多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。而折疊式包裝，多用于巧克力產(chǎn)品，糖果適宜做成卷包、條包、合裝，這種包裝形式對(duì)包裝設(shè)備和包裝材料有較高要求。
現(xiàn)在新推出的設(shè)備大都采用伺服電機(jī)、光電跟蹤等新技術(shù)，使其自動(dòng)控制能力大大提高。如巧克力復(fù)合制品自動(dòng)線，全線由近20臺(tái)機(jī)組構(gòu)成，由于不同品種工藝要求的差異，不但有各機(jī)組本身調(diào)整的問題，更有運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各機(jī)組之間的速度協(xié)調(diào)問題，該機(jī)組采用一臺(tái)總變頻器來(lái)控制各機(jī)組的調(diào)速變頻器。
近年來(lái)包裝機(jī)制造商研制開發(fā)出適合不同類型產(chǎn)品的高速、自動(dòng)化糖果、巧克力包裝機(jī)，例如針對(duì)傳統(tǒng)枕式包裝和一些適合雙扭結(jié)類產(chǎn)品用的扭結(jié)包裝機(jī)等。在這類包裝機(jī)上，制造商采用了最新技術(shù)，如伺服電機(jī)、光電跟蹤、高速攝像等，以達(dá)到包裝機(jī)效能，目前已有每分鐘包1500～2000粒的高速枕式硬糖包裝機(jī)。
例：杭州日鼎DHE3204系列伺服在糖果包裝機(jī)上的應(yīng)用
DHE3201\3202\3204
