眾為興被新時達收購將接近三年,已形成默契的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。在2016上海工博會上,新時達與眾為興同臺展機器人產(chǎn)品。新時達以重型機器人展示為主,主要應(yīng)用搬運碼垛等應(yīng)用,而眾為興主要突出桌面型小型機器人應(yīng)用,一重一輕,形成鮮明對比。
談及與新時達這三年的合作。眾為興王亮經(jīng)理表示:新時達收購眾為興,有效地促進雙方供應(yīng)鏈的整合,優(yōu)化產(chǎn)品的采購成本,實現(xiàn)質(zhì)量控制體系、國家實驗室、區(qū)域物流等資源的共享,形成規(guī)?;б鎯?yōu)勢。依托于上市公司平臺的融資優(yōu)勢,眾為興實現(xiàn)業(yè)績突破,每年以30%增速實現(xiàn)業(yè)績遞增,在2016年,眾為興 scara機器人取得市場認可,隨著3C制造業(yè)火熱,也帶動了眾為興桌面型機器人的業(yè)績增長。
王亮先生
作為國產(chǎn)機器人廠商代表,眾為興機器人產(chǎn)品得到大幅增長,王亮表示,這得益于驅(qū)控一體化的技術(shù)理念。驅(qū)控一體化是眾為興首家提出的理念。這是一款專門針對桌面機器人而開發(fā)的機器人控制系統(tǒng),巧妙地將伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)和機器視覺技術(shù)融合在一臺控制器上,充分滿足細分行業(yè)的應(yīng)用定制和工藝定制需求?!氨M管此理念提出后,國內(nèi)廠商跟風不少,但是能真正做到將控制算法和驅(qū)動算法做到一張芯片上,并無幾家,而眾為興一直保持著領(lǐng)先地位?!?span>王亮說。驅(qū)控一體用16位的并行總線20M的帶寬,這相當于100M以太網(wǎng)的25倍,同步抖動更是在1ns內(nèi);同時眾為興的驅(qū)控一體采用了控制算法混合驅(qū)動算法,系統(tǒng)實時的直接能獲取了機械手臂各軸的各種信息,可根據(jù)機械手運行姿態(tài)的變化實時的調(diào)整控制信息。分離式整合對于控制感知及傳達需要一個過程,反應(yīng)速度較慢。如果把這套系統(tǒng)比作人的話,眾為興的驅(qū)控一體就是人體內(nèi)部一套中樞神經(jīng)。
其次,眾為興是國內(nèi)最早涉足機器人研發(fā)的企業(yè)之一。近年來,機器人應(yīng)用如火如荼,早在2006年,眾為興已開始前瞻性對機器人投入研發(fā)。2008年,首款六軸機器人推出市場,業(yè)內(nèi)一片嘩然。基于深厚的技術(shù)沉淀,眾為興機器人市場在近年來獲得爆發(fā)式的增長。王亮表示:在桌面機器人方面,眾為興已具備替代部分日資品牌機器人能力。
談及未來機器人發(fā)展趨勢,王亮表示:機器人+VR技術(shù)將會走向一個新的應(yīng)用。在一些惡劣的操作環(huán)境,人不需要現(xiàn)場調(diào)試機器人,借助VR眼鏡遠程進行機器人動作調(diào)整,免掉編程環(huán)節(jié)。
此次工博會眾為興展出的產(chǎn)品有:機器視覺、QX高性能伺服系統(tǒng)、AMC1600E總線控制器、機器人及機器人控制系統(tǒng)。
其機器視覺重要應(yīng)用于機器人流水線動態(tài)跟隨、組裝等;QX伺服應(yīng)用于高速高精場合,如直線電機、單軸機械手、機器人等;AMC1600E支持EtherCat總線,適合于自動化流水線整體解決方案、機器人系統(tǒng)開發(fā);機器人及機器人控制系統(tǒng),應(yīng)用于工廠自動化、智能制造等領(lǐng)域。
QX伺服
眾為興帶來的QX伺服內(nèi)置PLC編程,能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的運動控制,某些場合可以省掉控制器,為客戶節(jié)省成本。同時具有震動抑制功能、EThercat總線功能、直線電機驅(qū)動等眾多功能。與其它同類產(chǎn)品比,其兼容性更強,不僅可以驅(qū)動山洋、多摩川、松下、米格、哥特等眾多品牌電機,還可以驅(qū)動眾多品牌的直線電機。
做為一款EtherCat總線控制器,眾為興的AMC1600E不僅僅可以控制16軸EtherCat類型的伺服,還可以直接控制六路脈沖,脈沖和總線同時混合使用,兼容性極強。在一條自動化流水線中,不僅僅有伺服電機還有一些步進電機,如何將這些步進很好的集成到系統(tǒng)中,就需要控制器能夠兼容總線和脈沖。如果全部用總線伺服,成本太高;如果增加總線轉(zhuǎn)脈沖模塊,成本也不低;只有總線兼容脈沖才是最佳方案,眾為興AMC1600E脈沖和EtherCat總線混合兼容的模式,在實際應(yīng)用中非常方便,能夠為客戶節(jié)省成本,為客戶帶來實實在在的方便。

AMC1600E
眾為興的機器人和機器人控制,控制混合驅(qū)動,性能卓越,小巧精煉,是一款針對于桌面型機器人的控制器,能夠很好的實現(xiàn)機器人的末端振動抑制、高速高精平滑運動等??蛻糁恍枰龊脵C器人本體,連接一條線纜就可以讓機器人工作,為機器人設(shè)備商提供快速集成的條件,維護方便,編程簡單,大大節(jié)約項目的時間成本。在硬件設(shè)計上,驅(qū)控一體技術(shù)整合運動控制和伺服驅(qū)動資源,共用部分硬件電路,軟件上運動控制算法、混合驅(qū)動算法,達到機器人響應(yīng)更快、更準、更平穩(wěn)。