目前全球工業機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。
數據1：自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅；與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢，2016年國產工業機器人產量已達7.24萬臺，而這一數據在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業低端，高端機器人嚴重依賴進口；減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。
數據2：目前全國已建成和在建的機器人產業園區超過了40個，機器人企業的數量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業里面，將近一半企業是沒有產品的空牌子，剩下的一半企業里將近70%-80%是在代理別人的產品，真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100家左右。
強烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發達國家的差距依然很大。下面就由小編為大家詳解下我國工業機器人三大核心零部件與發達國家差距，借以共勉，否則這一問題遲早會成為 “中國制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”！
1、減速機
作為技術壁壘最高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。
最近幾年，雖然國內也有秦川機床工具股份有限公司、南通振康焊接機電有限公司、武漢市精華減速機制造有限公司等公司量產的RV減速器，但在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度指標方面差距還比較明顯，耐疲勞強度方面差距也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有國產機器人企業選用，普遍還依賴進口；相較于RV減速器，國產諧波減速器差距相對較小。盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但國內已有可替代產品，如北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美諧波傳動有限責任公司、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司等的產品。
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