2、伺服電機
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業機器人的“神經系統”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端，整體市場份額在30%左右，國內企業整體份額低于10%。
我國伺服電機自主配套能力已現雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與日系產品接近，較大規模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
3、控制器
控制器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。國內控制器市場中，發那科、安川、ABB占據近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業占據44%的市場份額。
我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經掌握，軟件方面國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經達到國際先進水平。
當前，我國正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的路上，提升工業機器人國產化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現的重要環節，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇
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