一、有利因素
（一）政策利好
國務(wù)院在《中國制造2025》及“十三五”規(guī)劃綱要等規(guī)劃性指導(dǎo)文件中明確提出，要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用
機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵(lì)國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。國家部委及各地政府分別就建立醫(yī)療機(jī)器人測(cè)試和應(yīng)用平臺(tái)、工業(yè)4.0重點(diǎn)項(xiàng)目部署、建立機(jī)器人行業(yè)示范基地和標(biāo)準(zhǔn)等方面給與了政策指導(dǎo)，政策風(fēng)向明確。2016年12月，工信部、發(fā)改委、認(rèn)證委發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》，推動(dòng)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。2017年8月，科技部頒布《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》；12月，工信部出臺(tái)《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》；醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了明確的規(guī)劃與指導(dǎo)，并啟動(dòng)相應(yīng)領(lǐng)域的項(xiàng)目及資金支持，助力醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等機(jī)器人樣機(jī)生產(chǎn)、技術(shù)與功能驗(yàn)證和應(yīng)用示范，以支持并促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
（二）醫(yī)療需求增加
醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在供給和需求的雙向推動(dòng)下，市場(chǎng)前景十分廣闊。一方面，我國老齡人口逐漸增多，老齡化現(xiàn)象趨于嚴(yán)重，國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國65歲及以上人口占總?cè)丝诘?1.4%，老齡化速度明顯加快。老齡化群體的加速增長對(duì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了巨大的需求，醫(yī)療供給能力在短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)巨大提升，而解決這種供需不平衡的有效方法便是提高醫(yī)療供給的效率，而醫(yī)療機(jī)器人對(duì)醫(yī)療效率的提升大有裨益。另一方面，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，群眾健康意識(shí)加強(qiáng)，現(xiàn)有醫(yī)療體系同國民醫(yī)療需求之間的矛盾日漸突出，持續(xù)推動(dòng)我國對(duì)醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療產(chǎn)業(yè)和設(shè)備的需求擴(kuò)大。
（三）行業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯
醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值特征，對(duì)醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響。醫(yī)療機(jī)器人屬于醫(yī)療器械，但又不同于醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，智能水平也會(huì)不斷增長，同時(shí)具有醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及交互性等特點(diǎn)。按照用途的不同，將醫(yī)療機(jī)器人分為：用于微創(chuàng)和外科的手術(shù)機(jī)器人、用于康復(fù)和輔助治療的康復(fù)機(jī)器人，用于運(yùn)輸、取配藥、消毒殺菌的醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，實(shí)驗(yàn)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等基本類型。醫(yī)療機(jī)器人為醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域帶來的好處主要包括效率性、準(zhǔn)確性、可重復(fù)性、可靠性和效益性，可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者更多。各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療機(jī)器人的臨床發(fā)展能夠有效的減輕我國因地區(qū)資源分配不均及醫(yī)療差異化的社會(huì)現(xiàn)實(shí)問題，有效的緩解醫(yī)療矛盾。
（四）產(chǎn)業(yè)布局
我國政府已將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的一部分，予以培育和發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人作為高端裝備制造業(yè)與高端醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的結(jié)合體，正迎來戰(zhàn)略性發(fā)展契機(jī)。因此，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將在未來的發(fā)展中贏得突破。且在國際醫(yī)療市場(chǎng)技術(shù)改革發(fā)展的推動(dòng)下，國內(nèi)部分技術(shù)及醫(yī)療機(jī)構(gòu)更是紛紛涉足醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和落地，相關(guān)企業(yè)也紛紛加入布局，就目前而言，以新松機(jī)器人、楚天科技和天智航等企業(yè)為代表的國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的代表性企業(yè)就有將近30家。各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療機(jī)器人的臨床應(yīng)用發(fā)展將能夠有效的減輕我國因地區(qū)資源分配不均及醫(yī)療差異化的社會(huì)現(xiàn)實(shí)問題，將有效的緩解醫(yī)療矛盾，為醫(yī)療體系改革和新型醫(yī)療健康發(fā)展提供助力。
二、不利因素
（一）國內(nèi)外差距明顯
由于國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用監(jiān)管相對(duì)嚴(yán)格，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)較落后，長期以來，手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用都由外國品牌所壟斷，市場(chǎng)上主流醫(yī)療機(jī)器人幾乎由國外企業(yè)生產(chǎn)，達(dá)芬奇機(jī)器人和ROSA都是其中的代表。直到近幾年，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者的探索才取得突破性進(jìn)展，國產(chǎn)機(jī)器人從研發(fā)到試驗(yàn)，才逐漸獲得CFDA認(rèn)證。但整體而言，醫(yī)療機(jī)器人在我國醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還處于導(dǎo)入階段，無論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都需要一個(gè)培育的過程，我國醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)受進(jìn)入時(shí)間較晚、技術(shù)積淀欠缺及相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)技術(shù)能力有待提升等因素的影響，與國外企業(yè)仍有較大的差距。
（二）安全挑戰(zhàn)
醫(yī)療機(jī)器人雖然應(yīng)用前景廣闊，但是當(dāng)人工智能在很大程度上取代人類成為醫(yī)療行為的主體時(shí)，安全問題引起了人們廣泛關(guān)注。首先，如果想得到更精準(zhǔn)、個(gè)體化的醫(yī)療服務(wù)，就必然要共享醫(yī)療記錄，也就必然會(huì)產(chǎn)生大眾所擔(dān)憂的醫(yī)療數(shù)據(jù)安全問題，智能醫(yī)學(xué)時(shí)代的到來使個(gè)人隱私的保護(hù)面臨尷尬的處境，數(shù)據(jù)安全體系有待完善。其次，醫(yī)療機(jī)器人在我國仍處于初級(jí)階段，柔性控制、精準(zhǔn)感控等問題依然存在，比如多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面最安全的人機(jī)交互是一個(gè)難題。甚至在監(jiān)管和準(zhǔn)入上也有諸多問題，有效性、安全性成為醫(yī)療機(jī)器人的必過門檻。
（三）成本高昂
盡管醫(yī)療機(jī)器人擁有者諸多優(yōu)勢(shì)，比如手術(shù)機(jī)器人，雖然具有精度更高、有效避免人工手顫抖的缺陷、出血量更小、影響系統(tǒng)有效掃除手術(shù)盲點(diǎn)，但敢于嘗試的患者并不多，除了與信任度有關(guān)，高昂的費(fèi)用是主要原因。其昂貴的費(fèi)用主要來自兩個(gè)方面：一是機(jī)器人本身購買昂貴，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人在國內(nèi)的售價(jià)約在2000萬元左右。二是耗材成本費(fèi)用高，每個(gè)機(jī)器人的“機(jī)械臂”大約只能使用十次，而每次手術(shù)就要用到3-4條機(jī)器臂，每條機(jī)械臂的更換成本高達(dá)接近兩萬元，平均下來，每臺(tái)系統(tǒng)銷售后的年服務(wù)費(fèi)耗材費(fèi)接近200萬元。
（四）產(chǎn)業(yè)化難題
醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難題，歸根結(jié)底就是產(chǎn)學(xué)研的難題。第一個(gè)是技術(shù)層面，醫(yī)療機(jī)器人是多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，需要將醫(yī)療痛點(diǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)語言，在將技術(shù)語言轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品成果。學(xué)科之前的壁壘，需要長時(shí)間的磨合。從一個(gè)原始的技術(shù)，到原型的產(chǎn)品以及最后的商品，醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)周期通常很長。第二個(gè)是研發(fā)層面。目前國內(nèi)最主要的研發(fā)力量集中在高校和科研院所，自然由大學(xué)教授、醫(yī)生主導(dǎo)，但成為企業(yè)的時(shí)候，衡量研究成果的標(biāo)準(zhǔn)不再是論文，而是市場(chǎng)和臨床價(jià)值。應(yīng)當(dāng)以工程的角度看待臨床和技術(shù)的問題，而不應(yīng)該從一個(gè)簡單的學(xué)術(shù)問題看待。第三個(gè)是資金層面，醫(yī)療機(jī)器人從早期研發(fā)到拿到許可證，需要一代一代反復(fù)修改、論證，投入資金耗費(fèi)巨大。通過國家項(xiàng)目得到的引導(dǎo)性基金遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需求，需要來自企業(yè)和投資商的長期合作和投入。然而，中國的投資者數(shù)量雖然非常多，但碎片化、同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，如何將資本和技術(shù)、市場(chǎng)進(jìn)行有效地結(jié)合，仍需進(jìn)一步探索。
2018-2022年中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
2016年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到0.65億美元。我們預(yù)計(jì)，2018年我國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.30億美元，未來五年（2018-2022）年均復(fù)合增長率約為14.70%，2022年將達(dá)到2.25億美元。
