隨著自動駕駛領域硬件、算法等方面的快速發(fā)展,虛擬仿真技術在自動駕駛研發(fā)和測試領域的應用日漸廣泛,成為自動駕駛量產(chǎn)應用的必備工具,城市智慧交通調度管理和相關法規(guī)制定的有力輔助。
在這片行業(yè)競爭新高地上,騰訊自動駕駛仿真技術團隊自2018年推出虛擬仿真平臺TAD Sim,持續(xù)結合自身優(yōu)勢和行業(yè)市場需求,保持產(chǎn)品技術與性能的行業(yè)領先。
6月24日,2020 騰訊智慧出行新品發(fā)布會上,騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim 2.0正式亮相。騰訊自動 駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到,“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場應用,結合行業(yè)用戶的需求,2.0版本在行業(yè)內率先使用真實數(shù)據(jù)和游戲技術的雙擎驅動,在真實性、全面性、可視化、標準化、輕量化五個維度進行了升級,全面提升自動駕駛開發(fā)和測試效率,更靈活易用的滿足國內、國際車企、檢測機構等合作伙伴的需求。
【TAD Sim2.0五大核心優(yōu)勢】
高效閉環(huán), 利用數(shù)據(jù) 構建自動駕駛核心競爭力
可閉環(huán)驗證的數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生價值。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim在設計之初,就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng),是為自動駕駛測試驗證而專門設計開發(fā),內置厘米級高精度地圖,構建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng),用千變萬化的場景進行自動駕駛算法完備性的測試。
【TAD Sim2.0模擬路面積雪場景】
“與TAD Sim 1.0相比,新版本徹底打破了真實數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)間的壁壘,實現(xiàn)了路測場景與虛擬場景的無縫轉換,仿真場景在任意時刻都能實現(xiàn)回放數(shù)據(jù)和虛擬場景之間的切換,極大提升數(shù)據(jù)的利用效率和產(chǎn)品測試驗證效率。”蘇奎峰介紹說。
在2.0升級版本中,用戶可根據(jù)自動駕駛測試的需求,結合路采的交通流數(shù)據(jù),形成虛實一體的測試場景。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測試驗證體系,TAD Sim 2.0覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程,并融入了自動駕駛研發(fā)體系。
【完整的汽車V字開發(fā)流程】
另外,數(shù)據(jù)可視化對于算法開發(fā)和測試人員來說也非常重要,為此,TAD sim 2.0中集成了數(shù)據(jù)可視化組建TAD Viz,全面、細致的可視化數(shù)據(jù)能極大的提升工作效率。
【TAD Sim數(shù)據(jù)可視化組件TAD Viz 】
發(fā)揮游戲技術生產(chǎn)力,保障高還原度和高效性
自動駕駛仿真平臺就是一個數(shù)字孿生世界,在上面測試的自動駕駛車輛就好像正在參與一個大型的RPG(角色扮演類)游戲,游戲場景的真實性和高效性決定了測試效果的有效性,以及算法驗證的工作效率和成本。在行業(yè)當中,對自動駕駛仿真測試的真實性不斷提出更高的要求。
騰訊利用自身在游戲領域的深厚技術積累,利用游戲中的場景還原、三維重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技術,提升自動駕駛仿真平臺測試的還原度和高效性。
在還原度方面,TAD Sim 2.0借助騰訊游戲引擎,讓仿真平臺的幾何規(guī)律則、物理規(guī)則和運行邏輯與真實世界一致。比如,模擬出突然竄出的行人、強行加塞甚至產(chǎn)生剮蹭的NPC車輛、測試車輛快速駛過減速帶造成的顛簸等,都可通過仿真平臺的算法模型反饋到測試車輛上,進而驗證自動駕駛決策控制算法對突發(fā)情況的的應對能力。
【數(shù)據(jù)+游戲技術雙擎驅動】
同時,基于強大的游戲引擎,TAD Sim 2.0三維場景重建以及傳感器仿真在精準度上實現(xiàn)突破,場景內的細節(jié)表現(xiàn)更加逼真。比如,夏日正午,向南行駛的測試車輛遇到晃眼的強光,對場景中的各種元素投射的動態(tài)光照,可以為傳感器模型提供更接近真實的測試條件,進而對自動駕駛決策控制算法進行全面的檢測。
此外,仿真平臺的測試效率,取決于場景的豐富性、云端承載能力。TAD Sim 2.0通過Agent AI能力,可以自由生成各種隨機的駕駛場景。在TAD Sim 2.0場景庫中,有超過1000種場景類型,還可以通過泛化,生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景。基于騰訊云計算并行加速,TAD Sim 2.0具備每日1000萬公里以上的測試能力,自動駕駛的車輛可大量部署,進行7*24不間斷測試,通過MMO同步技術保證數(shù)據(jù)同步,滿足高并發(fā)的測試需求。
對于自動駕駛研發(fā)測試來說,更高效率意味著更低的成本。在數(shù)據(jù)和游戲技術的雙擎驅動下,TAD Sim 2.0通過架構的升級,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸、加速能力和資源占用的全面優(yōu)化,為測試驗證降本增效。TAD Sim 2.0在數(shù)據(jù)格式上全面接入國際標準,實現(xiàn)新舊應用、數(shù)據(jù)、場景的無縫鏈接和轉入輸出。
【TAD Sim 2.0 架構升級性能大幅提升】
完整的騰訊自動 駕駛技術體系 旨在成為行業(yè)數(shù)字化工具箱和加速器
近期國家政策持續(xù)推動智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的發(fā)展,我國在自動駕駛技術的發(fā)展應用方面已經(jīng)開始從國家層面展開戰(zhàn)略布局。自2016年投入自動駕駛領域以來,騰訊以明確的定位,聚焦自身優(yōu)勢領域,旨在為產(chǎn)業(yè)提供助力,以靈活的、模塊化的軟件和技術助力,推動自動駕駛技術落地。
借助騰訊在AI、云計算領域的技術優(yōu)勢,在高精度地圖領域的積累,騰訊已經(jīng)形成了仿真測試、開發(fā)云和高精度地圖三大基礎平臺和自動駕駛核心技術套件。面向汽車制造商、政府部門和測試機構等合作伙伴,提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等產(chǎn)品和方案,一方面構建完善高效的數(shù)據(jù)利用閉環(huán)體系,同時也可以模塊化、靈活的方式接入,為自動駕駛研發(fā)和應用落地提供助力。
【自動駕駛四大產(chǎn)品】
2019年7月,騰訊與寶馬中國合作了業(yè)內第一個自動駕駛開發(fā)云項目,幫助寶馬中國建設自動駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺,加速在中國市場的自動駕駛研發(fā)應用。騰訊汽車云中心、高精度地圖和自動駕駛團隊攜手,推出自動駕駛開發(fā)云服務,提供大數(shù)據(jù)存儲以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內的一整套專門用于自動駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計算服務。
同時,騰訊已經(jīng)完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn),以及車端關鍵應用技術的開發(fā),云端閉環(huán)的部署,并根據(jù)市場和用戶痛點,推動高速場景的自動駕駛方案應用落地。
在仿真技術領域,騰訊TAD Sim正在與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)、公安部交通管理科學研究所等機構、及國內頭部汽車企業(yè)展開合作,基于高精度地圖和模擬仿真技術,推行虛實結合的仿真測試,加速自動駕駛研發(fā)。
【TAD Sim仿真深圳道路】
蘇奎峰表示,“對于未來的智慧出行,騰訊充滿期待,我們希望能成為自動駕駛研發(fā)落地的加速器,同行業(yè)伙伴一起獲得更多的突破,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力,讓用戶早日在車里能夠解放雙手,為出行生活帶來更大的價值。”