雷賽課堂 | L7EC系列伺服適配雷賽PLC實現運動控制

為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與雷賽PLC主站的關鍵連接步驟：

打開軟件，新建工程，選擇對應的PLC版本和編程語言。

點擊“PMC600“，在對應主界面中點擊“掃描網絡“，即可實現PLC和編程軟件通訊連接，點擊“PMC控制器信息“，讀取PLCIP地址，或者設置新的IP地址。點擊“工具“，選擇設備存儲庫，將ESI文件導入，控制器即可識別對應的驅動器。

點擊“Network“，彈出系統配置頁面，根據驅動器的實際配置，選擇對應的驅動器即可。選擇對應的驅動器后，進行PDO配置：通用頁面勾選“啟用專家設置“，在專家過程數據頁面進行PDO配置。可以根據需要增加或者刪除PDO。點擊“編譯”，然后將對應的配置下發到PLC。

在伺服軸下添加CIA402軸，在此頁面進行軸運動參數配置。

打開主程序頁面，編寫使能模塊和JOG模塊，編譯程序，將程序下發到PLC，點擊啟動，在使能功能塊，將對應的參數設置為1，即可實現驅動器使能，在JOG功能塊，將正轉或者反轉參數設置為1，即可實現正轉或者反轉。