CTMC系列M226ES—單軸運控（②EtherCAT總線）
發(fā)布時間：2023-08-25 00:00 新聞類型：
企業(yè)資訊
人瀏覽
M226ES支持單軸運控(如定位、速度和回原等)功能；支持多軸多路直線/圓弧插補、連續(xù)插補、電子齒輪、電子凸輪和追飛剪功能；支持PLCopen標準指令庫，下面通過建立例程演示M226ES的軸控功能組態(tài)步驟。
使用CPU：M226ES
使用軟件：MagicWorks PLC V2.29及以上
目的：通過CPUEtherCAT總線控制，使用PLCopen指令庫實現(xiàn)簡單單軸運控。
雙擊機架上的CPU200打開屬性界面，
勾選啟用EtherCAT主站功能
在設備目錄下的EtherCAT從站目錄下找到需要的從站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可
進入軸配置向導頁面，添加通訊軸后進行軸參數(shù)配置
注意：IO映射中的地址用于軸功能正常運行使用，程序其余地方不可占用。
完成參數(shù)配置后即可進行PLCopen指令調(diào)用進行運控編程
CTMC40點的Axis 指令依據(jù) PLCOpen 標準設計，軸狀態(tài)指令流程圖如右圖所示：
該庫有豐富的運動控制指令，主要包括單軸控制指令、軸組插補控制指令、同步控制指令和追飛剪指令等。
本文地址：http://m.xznet110.com/news/d_1o4rf5t1c8ra1.html
拷貝地址
免責聲明：本文僅代表作者個人觀點，與中國自動化網(wǎng)無關。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內(nèi)容！
