CTMC系列M226ES—單軸運控（①脈沖控制）

坐標：

軸類型：可選擇“直線軸”或“旋轉軸”，對于絲桿類型的往復運行機構，由于其行程是有限，

需要知道其在絲桿行程范圍內的絕對位置，此時選擇“直線軸”較好；若是單方向運轉類型的旋轉

軸，采用線性模式容易出現位置計數溢出，從而計算錯誤，故選擇“旋轉軸”較好。

電機方向有效電平：可選擇“低電平”或“高 電平”。

脈沖方向輸出延時：可自由選擇2us,4us,6us,8us,10us

脈沖輸出點及方向可自由組合配置，最多可配置10軸，也可不配置方向。

在“轉換”界面可根據提示設置綱量轉換和速率變化類型。將上圖中的“應用單元”設為 200，當程序指令要求伺服運行 1 個單位時，齒輪端將會選擇 1/200 圈，伺服電機端會旋轉 5*1/200圈，以此類推。按照實際機械結構設定對應參數（即電子齒輪比）之后，就可按照應用系統的運動距離物理單位輸入距離命令，使參數控制直觀易懂。

速度頁面可設置電機的最大/最小速度、停止/啟動速度以及最大和最小加/減速度。程序運行過程中，若設定速度超過組態設置，庫指令將報警。

勾選“正向限位”和“負向限位”可對正/負向輸入進行修改設置，“有效電平”可選擇“高電平”或 “低電平”；

勾選“軟件限位”可對正/負向限位值進行修改設置；“錯誤和限位響應”的“停止模式”可選“立即停止”或“減速停止”。

配置完成后，單擊確定，并切換回‘項目管理器’界面

Enable設為TRUE則進入可運行狀態，設為FALSE則解除可運行狀態。

按照前面硬件組態配置：觸發MC_MoveJog  Q0.0會按照目標速度發脈沖，正轉時Q0.1為TRUE。

如果Vel=40,則速度為1圈/秒、如果Vel=200，則速度為5圈/秒。