AGV搬運機器人，合信方案保駕護航
發布時間：2023-09-19 00:00 新聞類型：
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AGV：自動導向車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，也稱為自動引導搬運車。
保駕護航： 合信控制系統保證小車安全行駛，護送小車不偏航。
隨著工業4.0的到來和人工智能技術的逐漸成熟，AGV（自動引導車輛）產品層出不窮，廣泛應用于汽車、家電制造、電子商務倉儲物流、煙草等領域。AGV作為物流自動化的主體，正朝著更加智能化、無人化的方向發展。
家電制造全自動裝配生產線、全自動停車庫、倉儲物流等領域，AGV無人搬運車正在發展壯大。
AGV需要在載體(貨架、托盤等)下面運行，能準確、高效、靈活的完成搬運任務。
一般是在地面上沿預設行駛路線埋設磁條，AGV小車裝有電磁感應器可在埋設的磁條上按預定線路行駛。
是在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有激光定位標志，AGV小車裝有激光掃描器，AGV依靠激光掃描器發射激光束接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，實現自動搬運功能。
是在AGV小車上裝有攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
合信PLC針對電磁感應引導、激光引導、視覺引導等多種引導方式提供解決方案。
AGV車型不斷小型化，需求整機緊湊，設備結構復雜，在工業邁向信息化和數據化的時代，迫切需要集成式的產品來滿足需求，以提升整車產品競爭力。
合信PLC為AGV搬運機器人提供解決方案，由CTH300系列H32進行主控，搭配合信7寸HMI，并通過豐富的通訊協議與多種傳感器、直流伺服等進部件行通訊，控制靈活、適配度高。
無論是直線或曲線運動，傳感器將偏移值發送至H32主控系統，H32通過PID調速，迅速準確調整左右輪之間角速度進行糾偏；
AGV小車在運動路線上出現障礙物時，會主動避讓與剎車，讓運輸更安全。
AVG方案主控明星產品
合信CTH300系列CPU H32
合信H32主控PLC擁有雙串口雙網口，接口通訊擴展靈活，支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNET、MQTT、OPC_UA等豐富的通訊協議，正是集成多種設備的AVG搬運機器人的不二之選。復合導航模式也適配！
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