川崎機(jī)器人（天津）有限公司應(yīng)用案例

川崎機(jī)器人使用一個(gè)具有高分辨率編碼器的附加伺服電機(jī)來(lái)精確控制點(diǎn)焊槍的動(dòng)作。川崎點(diǎn)焊軟件準(zhǔn)確地控制了槍的位置、加速度和力度。位置控制和力度校準(zhǔn)允許對(duì)不同厚度和類型的材料進(jìn)行焊接。川崎的先進(jìn)伺服槍軟件優(yōu)化了槍的運(yùn)動(dòng)軌跡，這導(dǎo)致周期時(shí)間平均縮短20％。

川崎已經(jīng)研發(fā)出一種點(diǎn)膠系統(tǒng)，以滿足當(dāng)今市場(chǎng)對(duì)質(zhì)量和工藝的要求。機(jī)器人軟件通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控材料的流動(dòng)，以確保點(diǎn)膠恰當(dāng)數(shù)量的材料。川崎點(diǎn)膠機(jī)器人軟件可以接口連接至主流品牌的點(diǎn)膠設(shè)備，包括膠槍、材料泵和流體調(diào)節(jié)控制器。

川崎提供專為高速、大負(fù)載以及長(zhǎng)距離碼垛應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人型號(hào)。各種軟件選項(xiàng)允許用戶快速生成托盤模式并監(jiān)控碼垛系統(tǒng)的狀態(tài)。川崎在碼垛紙箱、袋、桶、小桶、玻璃瓶和冷凍食品方面都很有經(jīng)驗(yàn)，這些只是僅舉幾例。

自動(dòng)涂裝應(yīng)用需要專門的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和一致的漆面質(zhì)量。這個(gè)專門的設(shè)備，包括防爆機(jī)器人手臂、噴涂器/鐘、齒輪泵、換色歧管、電磁閥、傳感器和壓力調(diào)節(jié)器（僅舉幾例）。川崎提供了各種技術(shù)來(lái)解決與實(shí)現(xiàn)一致的優(yōu)質(zhì)漆面質(zhì)量相關(guān)的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)化材料去除應(yīng)用包括拋光、研磨、修邊、切割和去除毛刺（僅舉幾例）。由于運(yùn)動(dòng)和定位要求、刀具磨損誤差和力控制等因素，這些過(guò)程是具有挑戰(zhàn)性的。川崎公司已經(jīng)研發(fā)了軟件選項(xiàng)來(lái)解決材料去除應(yīng)用中的許多挑戰(zhàn)。