安徽宇鋒智能科技有限公司應用案例
              
        
        
          
            
          
                
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            2019-03-25
            
                    
            
                    
            AGV里程計主要由車輪上的編碼器實現功能。AGV上測量位移的編碼器，與車輪存在固定的減速比，通過編碼器輸出的A、B兩路脈沖信號，可以計算出AGV的運行方向、運行速度和運動距離。
            
                
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