- 全數字式速度、位置和力矩控制。
- 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監控和報警。
- 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
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型號參數
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ED620-0126-
□A-K-000
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ED620-0157-
□A-K-000
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ED620-0188-
□A-K-000
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ED630-0250-
□A-K-000
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ED630-0450-
□A-K-000
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主電源電壓
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三相AC380V±15%
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額定電源頻率
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50Hz～60Hz
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控制電源
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DC24±10% ，2A
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數字信號輸入
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DC24±10% ，10mA
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數字信號輸出
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DC24±10% ，0.5A
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模擬信號輸入
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-10V～+10V
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額定負載（KW）
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1.26
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1.57
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1.88
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2.5
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4.5
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能耗制動
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如果在急停時發生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED430系列最小電阻27W
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能耗制動電壓
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DC385±5V
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過壓報警電壓
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DC400±5V
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欠壓報警電壓
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DC210±5V
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尺寸（高X寬X厚）
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300X166X115.5
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300X166X125.5
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重量(KG)
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4.5
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4.6
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使用環境
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工作溫度
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0～40℃
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保存溫度
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-10～70℃
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濕度
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5～85%
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污染度
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2
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防護等級
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IP20
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安裝場所
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無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
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安裝方式
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垂直安裝
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安裝海拔高度
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1000m內無功率限制
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氣壓
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86～106kpa
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通用功能
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內部可編程
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內部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節省一個控制器
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外部I/O
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3路數字量輸出（24V，0.5A），通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出功能。8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA）
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模擬量輸入
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1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms
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模擬量輸出
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兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化;
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比較器
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內部提供4個比較器，可利用比較結果觸發程序段
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定時器
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內部提供定時器和事件觸發程序段功能
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計數器
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內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段
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計算器
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內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理
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內部示波器
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用ECO2WIN軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等
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編碼器信號
輸出功能
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在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz
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主編碼器
輸入功能
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可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），最大輸入頻率2MHz
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反饋信號
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增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號
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RS232
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9.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信
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RS485
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38.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M
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CAN BUS
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最大1M波特率，最多支持127個站點
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PROFIBUS DP
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最大支持12M波特率，最多支持127個站點
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注：□=L：通訊口RS232,RS485
□=A：通訊口RS232,RS485,CANopen
□=P：通訊口RS232,Profibus-DP
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資料下載：
Kinco_ED伺服系列選型手冊
編程軟件ECO2WIN_0.0.0.241_英文版
ED伺服Profibus總線GSD文件
ED三相伺服軟件補丁
參數導入和導出備份軟件_ECO2LOAD_1.0.0.9_英文版
Firmware更新軟件_ECO2FLASH 1.0.0.202_英文版