產品詳情
參數
包裝
l 絕對的300%的功率過載;
l 真正的IP65防護等級;
l 極低的轉矩脈動、優異的動態響應;
l 精美的外觀設計。
電機系列
|
中慣量,110法蘭
|
||||||
伺服電機型號
|
SMH110D-
0125-
30A□K-
4LK□
|
SMH110D-
0126-
30A□K-
4HK□
|
SMH110D-
0105-
20A□K-
4LK□
|
SMH110D-
0157-
30A□K-
4HK□
|
SMH110D-
0126-
20A□K-
4LK□
|
SMH110D-
0188-
30A□K-
4HK□
|
|
連續特性
|
額定功率Pn(W)
|
1250
|
1260
|
1050
|
1570
|
1260
|
1880
|
額定轉矩Tn(Nm)
|
4
|
4
|
5
|
5
|
6
|
6
|
|
額定轉速Nm(rpm)
|
3000
|
3000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定電流In(A)
|
6.5
|
4.3
|
5.9
|
5.9
|
6.2
|
6.2
|
|
瞬時最大轉矩Tm(Nm)
|
12
|
12
|
15
|
15
|
18
|
18
|
|
瞬時最大電流Im(A)
|
19.5
|
12.9
|
17.7
|
17.7
|
18.6
|
18.6
|
|
連續靜態轉矩Ts(Nm)
|
4.4
|
4.4
|
5.5
|
5.5
|
6.6
|
6.6
|
|
連續靜態電流Is(A)
|
6.82
|
4.73
|
6.49
|
6.49
|
6.765
|
6.765
|
|
線--線電阻 RL(Ω)
|
0.8
|
1.83
|
1.03
|
1.03
|
1.258
|
1.258
|
|
線--線電感 LL(mH)
|
6.4
|
13.5
|
7.8
|
7.8
|
9.62
|
9.62
|
|
電氣時間常數τe (ms)
|
7.9
|
7.37
|
7.57
|
7.57
|
7.64
|
7.64
|
|
機械時間常數τm (ms)
|
1.4
|
1.63
|
1.55
|
1.55
|
1.65
|
1.65
|
|
反電勢常數 Ke (V/krpm)
|
45
|
64
|
55
|
55
|
64
|
64
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
0.744
|
1.058
|
0.91
|
0.91
|
1.058
|
1.058
|
|
轉動慣量 Jm (Kg?cm2 )
|
5.8
|
5.8
|
7.2
|
7.2
|
8.5
|
8.5
|
|
5.85(帶抱閘)
|
5.85(帶抱閘)
|
7.25(帶抱閘)
|
7.25(帶抱閘)
|
8.55(帶抱閘)
|
8.55(帶抱閘)
|
||
極對數
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
最大允許 du/dt (KV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力F(N)
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
|
軸承軸向力F(N)
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
|
重量G(Kg)
|
6.2
|
6.2
|
7.2
|
7.2
|
8.2
|
8.2
|
|
8.2(帶抱閘)
|
8.2(帶抱閘)
|
9.2(帶抱閘)
|
9.2(帶抱閘)
|
10.2(帶抱閘)
|
10.2(帶抱閘)
|
||
機身長L(mm)
|
168
|
168
|
185
|
185
|
202
|
202
|
|
228±1
(帶抱閘) |
228±1
(帶抱閘) |
245±1
(帶抱閘) |
245±1
(帶抱閘) |
262±1
(帶抱閘) |
262±1
(帶抱閘) |
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位置反饋裝置
|
2500ppr光電式編碼器(增量式)
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||||||
冷卻方式
|
全封閉,自冷卻
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||||||
防護等級
|
IP65,軸端IP54
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||||||
使用環境
|
溫度
|
﹣20~40℃(不結冰)
|
|||||
濕度
|
90%RH以下(無凝露)
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||||||
環境
|
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
|
||||||
海拔
|
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
|
||||||
注:□=A:無抱閘 □=C:普通航空插座電機
=B:抱閘 |
注:機械尺寸圖請查看資料下載中的選型手冊。
暫無內容提供
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