Kinco RP20系列所具有的特點：
? 采用CIA組織定義的CANopen協議,符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范
? 多達7個地址撥碼開關，非常適用于大型數據采集場合
? 支持各種通訊速度
? 輸出短路保護等完善的硬件保護措施
? 支持主站配置、節點保護等CANopen協議軟件功能
? 支持同步、異步、遠程請求三種PDO通訊方式
技術參數：
|
型號
|
RP2D-0016C1
|
|
軟件技術指標
|
|
通訊協議
|
CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范
|
|
同步報文
|
支持
|
|
NMT報文
|
支持
|
|
PDO通訊方式
|
異步、同步、遠程請求
|
|
波特率（bps）
|
10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/
250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
|
|
站號
|
1-127
|
|
硬件技術指標
|
|
供電電源
|
2A, <30V,自恢復型
|
|
CAN電源
|
外接24V供電
|
|
數字量輸入\輸出
|
16DO
|
|
數字量輸出類型
|
光電隔離，高電平輸出
|
|
數字量輸出頻率
|
1KHz
|
|
工作溫度
|
-10℃～ 55℃
|
|
存儲溫度
|
-20℃～70℃
|