述:
具有電機參數(shù)自動適應功能,針對不同電機能夠自動生成最優(yōu)控制參數(shù),最大限度發(fā)揮電機的性能;
具有相位記憶功能;
具有自動半流功能,撥碼開關選擇;
具有試運行功能,撥碼開關選擇;
具有過壓、過流等保護功能
具有微步濾波功能,可以對輸入脈沖進行動態(tài)平滑,減少電機運動瞬變,使電機運行更加平滑;
光耦隔離ERR故障信號輸出功能,最大通過電流可達100mA;
光耦隔離信號輸入5~24V,脈沖響應頻率最高可達400KHZ。
撥碼開關選擇,15檔細分,8檔電流
撥碼開關選擇脈沖信號輸入的方式:脈沖/方向或雙脈沖;
技術參數(shù):
規(guī)格參數(shù) |
||
輸入電壓 |
24~70VDC |
|
過壓保護電壓 |
大于85VDC |
|
欠壓保護電壓 |
小于15VDC |
|
過熱保護溫度 |
大于85度(熱敏電阻溫度) |
|
相電流(峰值) |
2.4/3.2/4/4.8/5.6/6.4/7.2/8共8個設置值(單位:A) |
|
細分范圍 |
400~25600 Pulse/rev,共15檔 |
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適用電機 |
三相混合式步進電機 |
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輸入信號 |
PLS(CW)、DIR(CCW)、FREE信號 |
|
信號輸入方式 |
脈沖+方向(PLS+DIR)、雙脈沖(CW/CCW) |
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輸出信號 |
ERR,集電極開路輸出,最大流過電流為100mA |
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工作指示燈 |
運行、出錯等兩個LED等進行組合狀態(tài)指示 |
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保護電路類型 |
過壓報警、欠壓報警、過流保護、過熱保護 |
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冷卻方式 |
自然風冷 |
|
使 |
使用場合 |
避免有金屬粉塵,油霧或腐蝕性氣體 |
使用環(huán)境濕度 |
<85%, RH(不能結(jié)露和有水珠) |
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使用環(huán)境溫度 |
0℃~+40℃ |
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保存溫度 |
-20℃~+70℃ |
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重量(凈重) |
0.25KG |
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外形尺寸 |
118x75.5x34 mm(帶齒) |
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防護等級 |
IP20 |
撥碼開關功能設置說明:
功能 |
撥碼設置 |
描述 |
單脈沖輸入 |
SW6,SW7=ON; |
驅(qū)動器斷電后,按照所需功能設置撥碼開關,設置完后,驅(qū)動器重新上電,此時指示燈狀態(tài)為:RUN綠燈慢閃,ERR紅燈為常亮,表示設置成功;驅(qū)動器斷電,重新設置所需的細分及電流值上電,即可正常使用。 |
雙脈沖輸入 |
SW7,SW8=ON; |
|
微步平滑(動態(tài))濾波禁止 |
SW5,SW6=ON; |
|
微步平滑濾波使能 |
SW5,SW7=ON; |
|
微步動態(tài)濾波使能 |
SW5,SW8=ON; |
|
上電測試電機參數(shù)禁止 |
SW6,SW7,SW8=ON; |
|
上電測試電機參數(shù)使能 |
SW5,SW6,SW7=ON; |
|
試運行 |
SW6,SW8=ON; |
電機以80RPM運轉(zhuǎn) |
自動半流 |
SW5=ON |
為ON時使能自動半流,電機停轉(zhuǎn)1.5S后相電流減少到設置值的一半,為OFF時禁止自動半流。 |
細分設置(單位PULSE/REV) |
電流設置(單位A) |
||||||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4=ON |
SW4=OFF |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
RMS |
Peak |
ON |
ON |
ON |
200 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
5.7 |
8 |
OFF |
ON |
ON |
400 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
5.1 |
7.2 |
ON |
OFF |
ON |
800 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
4.5 |
6.4 |
OFF |
OFF |
ON |
1600 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
4 |
5.6 |
ON |
ON |
OFF |
3200 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
3.4 |
4.8 |
OFF |
ON |
OFF |
6400 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
2.8 |
4 |
ON |
OFF |
OFF |
12800 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
2.3 |
3.2 |
OFF |
OFF |
OFF |
25600 |
NA |
OFF |
OFF |
OFF |
1.7 |
2.4 |
資料下載:
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