SLD運動控制產品-PCI-9064

產品描述

概 述：

    PCI-9064是一款PCI接口4軸運動控制卡；使用了專用的運動控制ASIC芯片，具有兩級緩沖寄存器，可實現連續插補、支持硬件直線插補、硬件圓弧插補、參數計算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補、多卡多軸同步、板卡ID設置、動態修改目標位置、支持非對稱加減速等功能；可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數。當鎖存信號被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲，并可產生中斷。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時可產生比較輸出信號，并且可產生中斷。

規 格：

•   32位32MHz 3.3/5.0V PCI標準協議；
•   單卡可控制4軸；
•   最大脈沖輸出頻率9.8M PPS,
•   支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速；
•   支持運行中改變速度（飛行加/減速）；
•   支持非對稱加速、減速；
•   28bit位置計數器，計數范圍：-134,217,728 to +134,217,727；
•   內置位置比較器，條件滿足可產生中斷，并支持比較輸出；
•   支持中斷功能；
•   支持多軸連續插補
•   支持位置鎖存，可產生中斷；
•   支持任意兩軸間直線插補；
•   支持任意兩軸圓弧插補；
•   支持編碼器輸入；
•   對限位開關,原點開關,索引信號,IN P ,E R C ,A LM 有專門的I/O 接口
•   支持手搖輪輸入；
•   支持板號設置，同一系統最大可支持16張PCI-9064；
•   16路隔離DO；
•   16路隔離DI；

一般規格：

• 電    源:
  PCI 輸入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  外部輸出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
• 存儲溫度 : -20° C ~ 80° C
• 濕    度 : 5 ~ 85%, 無凝結
• 尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

軟件支持：

•  OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
•    DLL動態鏈接庫用于客戶二次開發
•    提供MotionPannel，可在開發階段來調試運動控制系統
•    支持使用C/C++, Visual Basic進行運動控制程序開發