一、產品簡介
SSN57集合了英納仕EZS57閉環步進驅動器與ISN552網絡控制型驅動器的優點，既具有混合伺服的高精度、優良的調速性能同時又具有總線型控制的靈活和經濟性，采用最新的32位DSP數字電機控制技術，提供0.05A為單位的精密電流設置，內部采用先進的數字濾波控制技術，諧振振動抑制技術、精密電流控制技術和矢量控制技術，使混合式步進電機實現高精度、加速快、低噪音、低發熱、無丟步、無零位振動，特別適合于半導體、電子加工設備、激光加工、醫療和小型數控設備。
二、功能描述
1. 控制功能：采用軟PLC技術實現控制驅動一體化，內部生成脈沖，利用自帶IO進行輸入輸出控制入輸出控制。
2. 驅動功能：最大驅動電流為5.2A，細分最大支持128。
3. 故障監測：支持過流、過壓、缺相等常見的驅動器故障，所有故障既可以通過指示燈進行顯示（詳見1.7），又可以通過上位機查詢。
4. 參數設置：細分、電流、加減速、速度、脈沖個數、運動模式等運動控制參數都可以通過上位機進行設置。
5. 遠程通信：SSN57支持標準的Modbus通信，Modbus通信寄存器索引。
6. 電氣指標
1） 驅動器的可靠工作溫度通常在60℃以內，電機工作溫度為80℃以內；
2） 建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅動器的發熱；
3） 安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
四、 接線案例
以下是SSN57驅動器的外觀端子圖
以下是SSN57驅動器的一種共陽極接法簡易接線圖（也支持共陰極接法）
接線要求：
為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。
脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。
如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
嚴禁帶電拔插驅動器強電CN1端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插CN1端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。
五、應用案例
簡單運動控制系統
解決方案：單臺SSN57
運行要求：按啟動鍵后系統啟動，以每秒鐘1000個脈沖的速度反向運行；遇到左限位開關后就停止，然后延時1秒鐘后反向再以每秒鐘800個脈沖的速度正向運行。然后循環執行期間如果遇到緊急情況可以通過按下緊急停止鍵停止。運行參數：細分為8；電流設置為4A；加速度為500；減速度為500。
端口設置：輸入1為啟動按鍵，輸入2為左限位，輸入3為右限位，輸入6為緊急停止鍵
程序清單如下所示：
步進驅動器