協議型CAN總線隔離中繼器（6電口）

協議型CAN總線隔離中繼器（6電口）

用戶手冊

概述：

YHCB6產品是易控達科技專門為CAN 現場總線設計的協議型隔離中繼器（HUB）產品。可以將總線的雙絞線電纜延長一倍的通訊距離（與速率相關），實現了多個總線段節點間的電氣隔離，具有極強的總線抗干擾功能。同時實現了信號再生，增加節點數以及改變組網拓撲結構的功能。也可以應用該模塊將單路的CAN總線轉換為多路的CAN總線。支持基于CAN2.0A/B的各類總線如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等。

YHCB6產品支持6路獨立CAN電纜數據接口，彼此之間完全電氣隔離，任意一路電接口數據輸入將輸出到另外電接口。本產品具有易控達獨創的總線故障智能切斷功能，當某段總線段出現故障時，不會影響另外總線段。 該產品支持多種網絡拓撲應用：點對點、鏈型、星型等，并可在此基礎上組合成更復雜網絡結構。

該系列產品采用易控達獨創的專有技術，解析總線協議，并再生數據轉發，大大提高了總線的抗干擾性能，支持CAN總線32種常用速率(0-1Mbit/s)，解決了高速率下延長電纜傳輸問題。該產品繼承并保留了CAN總線的全部優點：對等傳輸、突發數據、總線仲裁等，實現了總線距離延長、電氣及地線隔離、降低干擾等性能，同時還具有如下優點：工業設計、低功耗、隔離保護、總線故障智能切斷、繼電器告警輸出、IP30防護等級、波浪紋鋁制加強機殼、35mmDIN導軌安裝、寬電源（DC10-36V）輸入、雙電源冗余等優點。

特點：

?  支持CAN總線32種常用速率（0-1M），撥碼開關設置，協議型傳輸，極低的信號延時；

?  解決了CAN總線延長電纜傳輸距離問題，可延長1倍電纜傳輸距離（與總線速率相關）；

?  支持多種組網應用：點對點、鏈型、星型，并可組合為更復雜的網絡拓撲結構；

?  具有獨創的總線故障智能切斷功能，電源監測功能，繼電器自動報警功能；

?  豐富的LED狀態指示燈，全方位顯示總線狀態；

?  每個電接口采用獨立電源模塊供電，完全隔離了總線段與總線段間，總線與設備間的地線回路；同時采用光電隔離技術，隔離內部通訊與總線數據信號，有效保護了通信設備免受電源地線回路和浪涌的干擾破壞；

?  電接口提供每線1500W的防雷防浪涌保護、15KV靜電保護及防止共地干擾、具有自恢復過流保護功能；

?  獨立雙電源冗余，DC10-36V寬電源供電，DC1500V電源隔離,具有1A反接保護功能；

?  工業級設計，無風扇、低功耗、超強防磁場、防輻射及抗干擾功能；

?  波紋式高強度金屬外殼，IP30防護等級, 35mm工業卡軌安裝方式；

CAN總線傳輸速率與傳輸距離的關系:

下表是總線速率與傳輸距離的關系（理論值），實際傳輸距離還與現場組網方式相關。本設備支持0-1M速率，中繼器可以再延長一倍的電纜傳輸距離（與速率相關）。

網絡拓撲結構：

該產品6路電接口為全對等關系，不分主從，任意電口接收的數據將傳輸到另外端口，任意電口的故障將不會影響另外電口。實現了各總線段隔離，能夠信號再生，增加I/O節點數，延長傳輸距離以及改變網絡拓撲結構等功能。本系列產品支持多種網絡拓撲結構：點對點通訊、鏈型網絡、星型網絡等拓撲結構，并可在此基礎上組網為更復雜的網絡拓撲結構。

本系列產品應用靈活，采用點對點的網絡時可以連接多個CAN總線網段；可以采用級聯模式隔離多個總線段節點（最多200個）；也可以采用星型結構改變總線拓撲方式以方便布線。該系列產品即插即用，可以任意增加或減少節點，不需配置，最大程度的使用戶安裝和調試過程簡單化。典型應用方案如下：

點對點（Point to Point）

應用場合：某些單獨分散的總線節點間需要延長通訊距離，或者受干擾嚴重需要電氣隔離

鏈型（Line）

應用場合：多個總線節點間需要延長通訊距離，或者多個節點間需要完全的電氣隔離抗干擾

星型（Star）

應用場合：多個節點之間需要改變總線鏈型拓撲方式，或者多個節點間需要完全的電氣隔離時；

使用方法:

1、電源信號連接和告警信號連接以及安裝導軌：

本設備支持獨立冗余雙電源模式（L1+與M端子、L2+與M端子），L1和L2為電源正，M為電源地。當使用單路電源供電模式時，可使用L1或L2中任意一路作為電源輸入端；當使用冗余雙電源供電模式時，兩路電源同時工作，其中一路電源斷電，設備會自動切換到冗余電源工作，此過程不會對系統正常運行產生任何影響。

本設備有一個狀態告警繼電器輸出端子（F1與F2端子），當設備或者網絡故障時，通過繼電器開關輸出故障狀態。正常工作時，繼電器為常開狀態；故障發生時，繼電器為常閉狀態；設備沒供電時，繼電器為常閉狀態，即設備斷電對于設備也是非正常工作狀態。

3、總線電纜連接：

本設備有6個5PIN的接線端子，用于連接CAN雙絞線或屏蔽線，須在雙絞線的兩端且僅在雙絞線兩端使用終端匹配電阻（請按需要接入，標配120歐，具體可參考網絡拓撲中的終端電阻添加位置），終端電阻的接入有兩種方式：一是可直接用短導線直連端子“P1”和“P5”，端子內部有終端電阻可接入；二是可以直接在信號線端子“P2”和“P4”上外接終端電阻(如下圖所示)。5PIN端子管腳定義如下：

技術參數

電接口

? 接口類型：5PIN的工業接線端子

? 通信速率：支持32種常用速率（0-1Mbit/s），撥碼開關設置，所有電口速率一樣

? 信號延時（電口）：1幀+100ns

? 電接口提供每線1500W的防雷浪涌保護、15KV靜電保護及防止共地干擾、自恢復過流保護功能

? 終端電阻：本機內置終端電阻，請按需要連接

? 總線誤碼率：<10^-9

電源及保護：

? 工作電壓：雙電源冗余輸入，DC10V-36V值，典型值DC24V

? 工作電流：典型值100mA@24V

? 電壓保護：提供L1+/M/L2+ 反接保護

? 電流保護：1 A (信號短接保護)

? 繼電器告警輸出：電口故障告警輸出，觸點容量：DC30V/1A、AC120V@1A

工作環境：

? 操作溫度：

標準類型：-10 ~ 70 °C (14 ~ 158 °F)

寬溫類型：-40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

? 操作濕度：5~ 95% RH

? 存放溫度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

機械特性：

? 外形尺寸：136mm×105mm×52mm

? 外殼：IP30防護等級,波紋式高強度金屬外殼

? 安裝方式： 35mmDIN導軌安裝

? 凈重：800g

安規測試：

EMI：EN55022 1998, Class A
EMS：

EN61000-4-2(ESD), Criteria B, Level 4

EN61000-4-3(RS), Criteria A, Level 2

EN61000-4-4(EFT), Criteria B, Level 4

EN61000-4-5(Surge), Criteria B, Level 2

EN61000-4-6(CS), Criteria B, Level 2

En61000-4-8(PFMF), Criteria A, Level 3

Freefall：IEC 60068-2-32

應用范圍：

電力、交通、能源、監控及工業控制等領域。

規格型號