CE系列

    產品簡介    

CE-32 系列嵌入式控制器是采用組合積木式模塊構成，模塊基本上分為兩類：主模塊和輸入輸出接口模塊。

它們之間是采用交互的燕尾槽方式嵌裝，既方便裝拆，又結實可靠。每個主模塊可嵌接1個或2個輸入輸出接口 (I/O) 模塊，每個I/O 模塊的控制點數最多為 16 路，即每個主模塊最多為 32 路。

    產品優勢    

結構方面

◆ 主模塊、上、下接口模塊自由搭配

◆ 自由安裝方式：聯排橫向、并列豎式、堆疊立式

◆ 可拔插歐規接線端子，可靠接線，方便裝拆

◆ 帶端子標簽條，便于用戶自定義標識

◆ 帶 LED 指示燈，I/O點狀態一目了然

硬件方面

◆ PLC 類、RTU 類、嵌入式類的各種主模塊

◆ 通迅接口多種標配或選配：RS232/RS422/RS485、CAN、USB、LAN、MiniSD 卡、Wifi 功能模塊

◆ 可選配人機界面 HMI 驅動接口

◆ 可選配總線擴展 BUS 驅動接口

◆ 上接口模塊、下接口模塊可配置各種信號接口 ，如 : 開關量、脈沖量、模擬量的 I/O 信號

軟件方面

◆ PLC 類：IEC 61131-3 PLC、三菱PLC、西門子PLC

◆ RTU 類：ModBusRTU、EtherCAT I/O、CCLinK-I/O

◆ 嵌入式類：C/C++、Java、Python 等語言開發

采用CE-3U系列作為控制器，連接S-BOX（作為服務器）和一個無線路由器，通過安卓系統手機/平板APP登錄WIFI遠程，對小車進行操控。小車采用四個步進伺服混合電機，其車輪使用萬向輪，可實現多方向平移。控制器CE-3U采用4路獨立脈沖輸出，分別對四個輪頻率、脈沖數進行控制。

系統框圖

現場運行展示圖