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A3N網絡型伺服驅動器

分類：DCS

品牌：CO-TRUST-科創思

廠商：深圳市合信自動化技術有限公司

型號：A3N網絡型伺服驅動器

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發布時間：2019-08-23 10:26 瀏覽人數：人

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A3N網絡型伺服驅動器：

功率范圍：100W-1500W

支持MODBUS RTU通訊協議，支持EtherCAT通訊協議（不支持高速脈沖）；

支持2500線增量編碼器（選配）；

支持17Bit總線式絕對值編碼器（選配）；

支持自選曲線功能；

支持兩路兩路探針輔助功能，鎖存位置；

配合CTH300系列中型PLC，構建100Mbps高速總線EtherCAT網絡，特別適用于多軸控制系統。

基本規格	輸入電源	主電源		單相 220VAC±10%，50/60Hz
		控制電源		24VDC±15%
	編碼器反饋			2500線增量式光電編碼器
				17位總線式絕對值/增量式編碼器
	冷卻方式			自然冷卻（100W、200W、400W），風冷（750W~1.5kW）
	控制方式			采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制）
	通信功能			Modbus協議（支持廣播）、EtherCAT總線協議
	制動電阻			內部制動電阻/可外接制動電阻（主要應用在急速啟停場合）
	保護功能			過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等
	顯示及操作			5位LED顯示，5位按鍵操作
	參數設置			顯示面板或MagicWorks Tuner軟件

性能	速度變動率		負載變動率	0～100%：0.1%以下（額定轉速下）
			電壓變動率	額定電壓±15%：0%（額定轉速下）
			溫度變動率	25±25℃±0.1%以下（額定轉速下）
	頻率特性			2KHz（JL=JM時）
	集成PLC控制功能			否

輸入輸出信號	編碼器輸出		輸出類型	差分信號分頻輸出
	數字輸入（7路DI）			伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速箝位、位置偏差清除、電機方向切換，可通過IO復用功能寄存器選擇
	數字輸出（4路DO）			伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出，可通過IO復用功能寄存器選擇
	模擬量輸入			可定制
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		差分方式：500KHz，開路集電極方式：200KHz
	輸入脈沖信號形態		脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW
	指令控制方式		外部脈沖指令/16段通信寄存器指令
	前饋補償		0～1000‰（設定分辨率1‰）
	到位誤差設定		0～32767指令單位（設定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		2500線編碼器電子齒輪比N/M倍：N：1～10000，M：1～10000（1/200<N/M<200）；
			17bit總線編碼器電子齒輪比N/M倍：N:1～65535，M:1～65535(1/100<N/M<100)

速度控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V（分辨率12位）
	（需定制）	輸入阻抗	19K
		采樣頻率	1KHz
	指令控制方式		外部模擬指令/8段內部速度指令/32段通信寄存器指令
	指令平滑方式		低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us）
	力矩限制		內部參數

轉矩控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V（分辨率12位）
	（需定制）	輸入阻抗	19K
		采樣頻率	1KHz
	指令控制方式		外部模擬指令/32段通信寄存器指令
	指令平滑方式		低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us）
	速度限制		內部參數

使用環境	工作溫度		0℃～45℃
	保存溫度		-20℃～70℃
	濕度		工作/保存 ≤90% RH 無結露
	IP等級		IP20
	安裝地點		無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
	安裝方式		垂直安裝
	標高		海拔 ≤1000m
	大氣壓力		86Kpa～106Kpa

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公司名稱：深圳市合信自動化技術有限公司
聯系人：向小姐
聯系電話：0755-86226822
手機號：
傳真：0755-86226922
電子信箱：market@co-trust.com
公司網站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210

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