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CTH300系列CPU（雙網口雙串口H32-02）

分類：可編程控制器

品牌：CO-TRUST-科創思

廠商：深圳市合信自動化技術有限公司

型號：CTH300系列CPU（雙網口雙串口H32-02）

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發布時間：2024-02-23 04:40 瀏覽人數：人

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型號	規格描述	訂貨號
H32-02	標準運動控制,256KB+2*64KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間,24VDC電源，2個RS485通訊口(PPI/自由口協議),1個EtherNET通信口,1個EtherNET/EtherCAT可切換通信口,1個CAN接口,1個USB接口,支持PLCopen單軸運控/插補/電子凸輪和電子齒輪,本體機架1個,不可擴展機架,支持最多8個EtherCAT從站,支持Trace追蹤功能,支持C語言編程,支持Profinet智能從站功能。	CTH3 H32-002S2

備注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過MagicWorks PLC軟件的硬件組態配置里面EtherCAT通信口參數配置進行切換（如下圖），勾選“啟動EtherCAT主站功能”就實現EtherCAT通信，否則實現EtherNET交換機功能。

圖片1.png

產品型號		H32-02
訂貨號		CTH3 H32-002S2
物理特性
尺寸（W×H×D）		34×115×101.6 mm
功率損耗		19.2W
電源特性
額定輸入電壓		24V DC
輸入電壓范圍		20.4V~28.8V DC
輸入電流		0.8A
極性反接保護		有
總線電源電壓		+5V DC
總線電源電流		1.6A
LED指示燈特性
24V 電源指示燈（綠色）		亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電
SF 指示燈（紅色）		亮起：系統故障；熄滅：無錯
BF 指示燈（紅色）		亮起:總線故障,閃爍(1Hz)=Profinet通訊鏈路斷開,熄滅=無錯
FRCE 指示燈(黃色)		亮起:有項目被強制，熄滅:無項目被強制(注:也可通過DLED指令控制)
RMC 指示燈(綠色)		亮起:CPU與運程服務器通訊成功(撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數已正確配置) 閃爍(1Hz):Profinet通訊鏈路成功閃爍(4Hz):CPU與遠程服務器通訊成功并且Profinet通訊鏈路成功熄滅:CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊(允許和禁止通過拔碼開關控制與服務器通訊)
RUN指示燈（綠色）		亮起：系統運行；熄滅：系統停止
STOP指示燈（黃色）		亮起：系統停止；OFF = 系統運行
以太網指示燈	Link1指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
	SPEED1指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
EtherCAT指示燈	Link2指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
	SPEED2指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
IO指示燈	I0.0~I1.1（綠色）	-
指令性能
位指令執行速度		80ns
浮點指令執行速度		1.25μs/step
內存
用戶程序空間		256KB+2*64KB(保密空間)
用戶數據空間		1M
掉電保持空間		32KB
集成通訊功能
總線接口		1
USB口		1
EtherNET口		2
RS485口		2
EtherCAT口		1
CAN口		1
EtherCAT通訊口
通訊接口		1個EtherCAT口
波特率		100Mbps自適應
協議類型		EtherCAT接口協議
每段最大電纜長度		100m直連
最大站點數		最多支持8個EtherCAT從站
支持功能		支持分布時鐘配置，冗余設置
		支持啟動參數配置
		支持配置PDO參數和映射
		支持配置總線循環周期，配置啟動檢查供應商ID和產品ID
隔離		是
RS485通訊口
通信接口數量		2個
通訊協議		PPI/MPI，自由口協議（內置Modbus-RTU協議）
PPI/MPI波特率		9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps
自由口波特率		波特率1.2Kbps~115.2Kbps
每段最大電纜長度		使用隔離中繼器：1000m(187.5Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器：50m


最大站點數		每段32個站，每個網絡126個站
隔離		通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口		CANopen
最大從站點數		32
協議類型		CANopen DS301標準協議
支持功能		支持自動啟動CANopen Manager
		支持可選從站輪詢
		支持啟動從站
		支持NMT
		支持同步生產
		支持同步消耗
		支持心跳產生
		支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）		1000		800	500	250	125	50	20
最大長度（m）		25		50	100	250	500	1000	2500
隔離		通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口		2個EtherNET口(其中一個口與EtherCAT共用一個網口)
波特率		10/100Mbps自適應
協議類型		支持UDP_PPI協議,ModBuS_TCP/IP主從站協議,支持socket自由編程,支持網口S7協議,支持以太網編程和CPU間以太網通信
每段最大電纜長度		100m直連
一個站點最大連接數		UDP_PPI最多支持8個連接 Modbus_TCP 最多支持32個連接 Socket支持最大64個連接，32個UDP、32個TCP S7協議支持最大8個連接,不分主從站
用戶數據量		最多200個字節用于UDP_PPI傳輸最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸最多512個字節用于Socket傳輸最多200個字節用于S7傳輸
DHCP功能		支持
遠程監控/遠程編程功能		支持
隔離		通信口隔離
CPU與USB接口規格
接口形式		USB A型母口
編程卡介質		U盤（FAT32格式）
上下載功能		支持
配方功能		支持
數據記錄歸檔功能		支持
編程軟件
編程軟件包		MagicWorks PLC軟件
編程語言		LAD,STL,C語言
程序組織單元
組織塊OB		總數最多1024個，每個塊最大容量64KB，最大可存儲空間256KB+2*64KB
功能塊FC
功能塊FB
功能塊CF
數據塊DB		256個，每個塊最大容量64KB，最大可存儲空間1M
保護功能
電源保護		供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能
接口保護		通訊端口防雷保護
本地I/O擴展能力
最大機架數		本地機架
最大模塊數		主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信號模塊），
遠程I/O擴展能力
CAN擴展最大主站數		8
CAN最大從站數		每個主站最多連接32個CAN從站
EtherCAT最大擴展從站數		最多可連接8個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊
支持運動控制功能
運控功能		符合PLCopen標準的單軸運控功能(定位,速度和回原等)，直線/圓弧插補功能，連續插補和螺旋插補功能,探計功能,電子凸輪和電子齒輪功能。
數據區及保持特性
數據區類型		大小	尋址范圍	讀寫屬性	訪問屬性	保持屬性
數字量輸入映像區(I)		8Kbytes	IB0~IB8191	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
數字量輸出映像區(Q)		8Kbytes	QB0~QB8191	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量輸入映像區(AI)		1024bytes	AIW0~AIW1022	只讀	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量輸出映像區(AQ)		1024bytes	AQW0~AQW1022	只寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
變量內存區(V)		65536bytes	VB0~VB65535	讀/寫	直接訪問/間接訪問	可配置成掉電保持
特殊內存區(SM)		2048bytes	SMB0~SMB2047	SM0~SMB29只讀 SMB30~SMB2047讀寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
位內存區(M)		16Kbytes	MB0~MB16383	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
局部變量區(L)		128bytes	LB0~LB127	讀/寫	直接訪問	開機到停機對同一調用位置子程序保持，不能掉電保持
累加器寄存器(AC)		4個	AC0~AC3	讀/寫	直接訪問	不能掉電保持
步寄存區(S)		32bytes	SB0~SB31	讀/寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
定時器(T)		1ms36個 10ms752個 100ms*1260個	T0~T2407	-	計時寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問	當前計時值可掉電保持，狀態位不能保持
計數器(C)		2048個	C0~C2047	-	計時寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問	當前計時值可掉電保持，狀態位不能保持
數據塊(DB)		512KB	0	讀/寫	直接訪問/間接訪問	32KB掉電保持
實時時鐘
出廠設置		未設置，固定值90年1月1日00:00:00星期一
掉電保持		掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池后，掉電保持的時間至少可達1年以上
精度		每月偏差<60秒
診斷功能
診斷事件緩沖區條數		500,緩沖區滿之后覆蓋最舊的
診斷事件掉電保持條數		500
事件記錄精度		1ms
診斷中斷		支持
診斷LED指示		支持
PLC本機中斷功能
定時中斷		4

接線規格：

1.1.1. 接口示意圖

H32-02接口示意.png

CTH300-H系統的典型架構參考以下圖所示：

圖片3.png

編程

通過H32-02的EtherNET通信口或RS485通信口與上位機進行通信。

CTH300-H系統架構

最多可由一個中央機架和三個擴展機架組成，最多可安裝32個擴展單元。

通信

通過H32-02的RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNET通信口與伺服、遠程I/O或其他PLC等進行通信；H32-02通過總線擴展CAN-1M模塊進行CANopen通信。

1.1.2. 接口定義

1.2.2.1 電源接口定義

4pin間距為3.81mm的可拆卸端子	符號	信號定義
	L+	+24V電源
	M	+24V電源地
		大地
	－－	－－

1.2.2.2 USB接口定義

USB接口	位號	信號	信號定義
	1	V_BUS	+5V電源
	2	Data-	數據-
	3	Data+	數據+
	4	GND	地

1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

單網口接口	位號	信號	信號定義
	1	TX+	數據發送正端
	2	TX-	數據發送負端
	3	RX+	數據接收正端
	4	TERM	－－
	5	TERM	－－
	6	RX-	數據接收負端
	7	TERM	－－
	8	TERM	－－
綠色指示燈	作為Ethernet/EtherCAT連接狀態指示
黃色指示燈	作為Ethernet/EtherCAT速度狀態指示

1.2.2.4 CAN接口定義

RJ45網口	位號	信號	信號定義
	1	CAN_H	數據發送正端
	2	CAN_L	數據發送負端
	3	－－	－－
	4	－－	－－
	5	－－	－－
	6	－－	－－
	7	CAN_GND	CAN的地
	8	－－	－－
	連接器外殼	PE	機殼接地
綠色指示燈	作為CAN數據接收狀態指示
黃色指示燈	作為CAN數據發送狀態指示

1.2.2.5 RS485（PORT0/PORT1）接口定義

PORT0/PORT1口，采用2個3pin間距為3.81mm的可拆卸端子
2個3位可拆卸端子	信號	信號定義
	A1	PORT1接口RS485信號A-
	B1	PORT1接口RS485信號B+
	SG	PORT1接口RS485信號地
	A0	PORT0接口RS485信號A-
	B0	PORT0接口RS485信號B+
	SG	PORT0接口RS485信號地

1.2.2.6 撥碼開關定義

兩態開關	位號	撥碼方向	信號定義
	ON	向上	系統運行
	OFF	向下	系統停止
		在3秒內快速撥動8次	復位IP配置（備注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）
DIP開關	位號	符號	信號定義
	3	RMC-SW	遠程控制開關 ON：遠程控制允許；OFF：遠程控制禁止
	2	Term-PORT1	終端電阻開關2（PORT1） ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
	1	Term-PORT0	終端電阻開關1（PORT0） ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻

安裝規格：

1、使用DIN35標準導軌。

2、安裝尺寸圖：

圖片12.png

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聯系方式

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公司名稱：深圳市合信自動化技術有限公司
聯系人：向小姐
聯系電話：0755-86226822
手機號：
傳真：0755-86226922
電子信箱：market@co-trust.com
公司網站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210

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