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MOTOMAN-GP110

分類：機器人

品牌：Yaskawa-安川

廠商：安川電機（中國）有限公司

型號：MOTOMAN-GP110

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發(fā)布時間：2020-02-24 12:50 瀏覽人數(shù)：人

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包裝

?通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻。
?確保的下部動作范圍。最適合高密度配置。
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP110
型號		YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	10kg
最大可達		2236 ㎜
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.45rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.44rad/s, 255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m²
	B軸（手腕擺動）	60kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m²
本體質(zhì)量		660kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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公司名稱：安川電機（中國）有限公司
聯(lián)系人：銷售部
聯(lián)系電話：021-5385-2200
手機號：00000000000
傳真：021-5385 3299
電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司網(wǎng)站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖濱路222號領(lǐng)展企業(yè)廣場一座22樓

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呂: 在2023/8/8 16:55:13留言
留言內(nèi)容: G5M-2.2T4-1A
王工: 在2023/4/17 12:12:19留言
留言內(nèi)容: 說明書及使用
莫先生: 在2023/3/27 21:27:50留言
留言內(nèi)容: 您好！有個問題想請教貴司，關(guān)于ETC710875驅(qū)動板能否完全替換ETC710871驅(qū)動板使用，希望能得到您答復，謝謝！
雷雨: 在2023/1/16 11:22:12留言
留言內(nèi)容: 先了解
22232: 在2023/1/15 15:18:47留言
留言內(nèi)容: 123額23的2

公司名稱：安川電機（中國）有限公司-安川電機-YASKAWA

公司地址：中國上海市湖濱路222號領(lǐng)展企業(yè)廣場一座22樓聯(lián)系電話：400-821-3680

版權(quán)所有：安川電機（中國）有限公司技術(shù)支持：中國自動化網(wǎng)(m.xznet110.com)

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