MOTOMAN-SP210

          MOTOMAN-SP210

          分  類:機(jī)器人

          品  牌:Yaskawa-安川

          廠  商:安川電機(jī)(中國)有限公司

          型  號(hào):MOTOMAN-SP210

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          發(fā)布時(shí)間:2020-02-24 12:51 瀏覽人數(shù):

          最新產(chǎn)品

          產(chǎn)品詳情
          參數(shù)
          包裝

          ?通過高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
          ?確保的下部動(dòng)作范圍,適合高密度配置
          ?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備


          標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-SP210
          電纜處理專用法蘭盤
          型號(hào)YR-1-06VX225-A00
          構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
          可搬質(zhì)量*1手首部225kg210kg
          U軸上30kg
          最大可達(dá)2702㎜
          重復(fù)定位精度*2±0.02mm
          動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180°- +180°
          L軸(下臂)-60° - +76°
          U軸(上臂)-86° - +90°
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° - +360°-210° - +210°
          B軸(手腕擺動(dòng))-125° - +125°-125° - +125°
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° - +360°-210° - +210°
          最大速度S軸(旋轉(zhuǎn))2.09rad/s, 120°/s
          L軸(下臂)1.69rad/s, 97°/s
          U軸(上臂)2.01rad/s, 115°/s
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))2.53rad/s, 145°/s
          B軸(手腕擺動(dòng))2.53rad/s, 145°/s
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))3.84rad/s, 220°/s
          容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
          1372N.m1323N.m
          B軸(手腕擺動(dòng))1372N.m1323N.m
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))735N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))145kg.m2 143kg.m2
          B軸(手腕擺動(dòng))145kg.m2 143kg.m2
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))84kg.m2 84kg.m2
          本體質(zhì)量
          1080kg
          防護(hù)等級(jí)本體:IP54, 手腕軸:IP67
          安裝環(huán)境溫度0° - +45°
          濕度20% - 80%RH(無結(jié)露)
          震動(dòng)4.9m/s2(0.5G)以下
          其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
          電源容量*35.0kVA
          安裝方式*4置地式
          用途點(diǎn)焊、搬運(yùn)
          備注*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
          *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
          *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
          (注)本表是以SI單位系為記載。
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          公司名稱:安川電機(jī)(中國)有限公司
          聯(lián)系人: 銷售部
          聯(lián)系電話:021-5385-2200
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          電子信箱:sales@yaskawa.com.cn
          公司網(wǎng)站:http://www.yaskawa.com.cn
          公司地址:湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場一座22樓
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