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MOTOMAN-SP150R

分類：機(jī)器人

品牌：Yaskawa-安川

廠商：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司

型號(hào)：MOTOMAN-SP150R

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發(fā)布時(shí)間：2020-02-24 12:51 瀏覽人數(shù)：人

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參數(shù)

包裝

?可有效利用空間的棚地類型
?通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號(hào)		YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg	150kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	30kg
最大可達(dá)		3140㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80 °
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m	868N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	921N.m	868N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m²	83kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m²	83kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m²	45kg.m²
本體質(zhì)量		1760kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		棚地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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公司名稱：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司
聯(lián)系人：銷售部
聯(lián)系電話：021-5385-2200
手機(jī)號(hào)：00000000000
傳真：021-5385 3299
電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司網(wǎng)站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場(chǎng)一座22樓

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呂: 在2023/8/8 16:55:13留言
留言內(nèi)容: G5M-2.2T4-1A
王工: 在2023/4/17 12:12:19留言
留言內(nèi)容: 說明書及使用
莫先生: 在2023/3/27 21:27:50留言
留言內(nèi)容: 您好！有個(gè)問題想請(qǐng)教貴司，關(guān)于ETC710875驅(qū)動(dòng)板能否完全替換ETC710871驅(qū)動(dòng)板使用，希望能得到您答復(fù)，謝謝！
雷雨: 在2023/1/16 11:22:12留言
留言內(nèi)容: 先了解
22232: 在2023/1/15 15:18:47留言
留言內(nèi)容: 123額23的2

公司名稱：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司-安川電機(jī)-YASKAWA

公司地址：中國(guó)上海市湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場(chǎng)一座22樓聯(lián)系電話：400-821-3680

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