MPL80Ⅱ

          MPL80Ⅱ

          分  類:機器人

          品  牌:Yaskawa-安川

          廠  商:安川電機(中國)有限公司

          型  號:MPL80Ⅱ

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          發(fā)布時間:2020-02-24 12:51 瀏覽人數(shù):

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          產(chǎn)品詳情
          參數(shù)
          包裝

          碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
          全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
          可配合專用碼垛軟件使用

          機器人型號MPL80Ⅱ
          適用控制柜DX200
          設置F
          自由度5
          可搬質(zhì)量80kg
          垂直伸長度3291mm
          水平伸長度2061mm
          重復定位精度*2±0.07mm
          動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
          L軸(下臂)-90° ~ +135°
          E軸(肘)-
          U軸(上臂)-160° ~ +35°
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
          B軸(手腕擺動)-15°~+15°
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
          最大速度S軸(旋轉(zhuǎn))170°/s
          L軸(下臂)170°/s
          E軸(肘)-
          U軸(上臂)170°/s
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
          B軸(手腕擺動)170°/s
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))350°/s
          容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
          78.4N.m
          B軸(手腕擺動)20.5N.m
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))1.5N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
          B軸(手腕擺動)16kg.m2
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))6.1kg.m2
          本體質(zhì)量
          550kg
          電源容量*34.0kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:%8僅限搬運用途
          *5:%8推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

          暫無內(nèi)容提供
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          公司名稱:安川電機(中國)有限公司
          聯(lián)系人: 銷售部
          聯(lián)系電話:021-5385-2200
          手機號:00000000000
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          電子信箱:sales@yaskawa.com.cn
          公司網(wǎng)站:http://www.yaskawa.com.cn
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