當前位置：自動化網>安川電機（中國）有限公司門戶>產品中心>MOTOMAN-PH130F

MOTOMAN-PH130F

分類：機器人

品牌：Yaskawa-安川

廠商：安川電機（中國）有限公司

型號：MOTOMAN-PH130F

相關行業：

發布時間：2020-02-24 12:52 瀏覽人數：人

AI一鍵總結

留言反饋

最新產品

產品詳情

參數

包裝

?沖壓模具更換容易的擱板類型
?精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作
?沖壓間距最大對應4～7m
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格		MOTOMAN-PH130F
型號		YR-1-06VXF130-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	130kg
可搬質量*1	U臂上	30kg
最大可達		2651mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-80.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
最大速度	S軸（旋轉）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.75rad/s, 215°/s
	B軸（手腕擺動）	3.14rad/s, 180°/s
	T軸（手腕回轉）	5.23rad/s, 300°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	735N.m
	B軸（手腕擺動）	735N.m
	T軸（手腕回轉）	421N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	45kg.m²
	B軸（手腕擺動）	45kg.m²
	T軸（手腕回轉）	15kg.m²
本體質量		1500kg
防護等級		本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	9.8m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		7.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、沖壓機間搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 (注)本表是以SI單位系為記載。

暫無內容提供

聯系方式

中國自動化網安全提示，在購買供應商商品時，請一定要先審核好企業信息是否真實，謹防網上詐騙。

公司名稱：安川電機（中國）有限公司
聯系人：銷售部
聯系電話：021-5385-2200
手機號：00000000000
傳真：021-5385 3299
電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司網站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖濱路222號領展企業廣場一座22樓

留言反饋