MOTOMAN-PH130RF
                
          
                
          
                    
           MOTOMAN-PH130RF
          
                    
          分  類：機器人
          
                    
          品  牌：Yaskawa-安川
          
                    
          廠  商：安川電機（中國）有限公司
          
                    
                    
          型  號：MOTOMAN-PH130RF
          
                    
          相關行業：
          
                                    
                  
                    
          發布時間：2020-02-24 12:52 瀏覽人數：人
                    
          
                    
          
                        
          
                        
                        
                    

                
          
            
          
            
          
        
          
        
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          產品詳情
          
                    
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          ?沖壓模具更換容易的貨架類型
          ?機器人尺寸，根據干涉半徑的最小化，實現高密度配置 
          ?機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置 
          ?可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

          標準規格MOTOMAN-PH130RF
          型號YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
          構造垂直多關節型（6個自由度）
          可搬質量*1手首部130kg
          U臂上10kg
          最大可達3474mm
          重復定位精度*2±0.3mm
          動作范圍S軸（旋轉）-180°- +180°
          L軸（下臂）-130° - +70°
          U軸（上臂）-70° - +95°
          R軸（手腕旋轉）-360° - +360°
          B軸（手腕擺動）-130° - +130°
          T軸（手腕回轉）-360° - +360°
          最大速度S軸（旋轉）1.92rad/s, 110°/s
          L軸（下臂）1.92rad/s, 110°/s
          U軸（上臂）1.92rad/s, 110°/s
          R軸（手腕旋轉）3.75rad/s, 215°/s
          B軸（手腕擺動）3.14rad/s, 180°/s
          T軸（手腕回轉）5.23rad/s, 300°/s
          容許力矩R軸（手腕旋轉）
          		735N.m
          B軸（手腕擺動）735N.m
          T軸（手腕回轉）421N.m
          容許慣性力矩
          （GD2/4）          		R軸（手腕旋轉）45kg.m2 
          B軸（手腕擺動）45kg.m2 
          T軸（手腕回轉）15kg.m2 
          本體質量
          		1560kg
          防護等級本體：IP54　手腕軸：IP67
          安裝環境溫度0° - +45°
          濕度20% - 80%RH（無結露）
          震動9.8m/s2以下
          其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
          電源容量*37.5kVA
          安裝方式*4置地式 ,棚置式
          用途搬運、沖壓機間搬運
          備注*1：JIS B 8432為基準。
          (注)本表是以SI單位系為記載。
          
                
          
                
          
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                    公司名稱：安川電機（中國）有限公司
          
                    聯系人：
                    銷售部
                    
          
                    聯系電話：021-5385-2200
          
                    手機號：00000000000
          
                    傳 真：021-5385 3299
          
                    電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
          
                    公司網站：http://www.yaskawa.com.cn
          
                    公司地址：湖濱路222號領展企業廣場一座22樓
          
                
          
            
          
            

              
    
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