當前位置：自動化網>安川電機（中國）有限公司門戶>產品中心>MOTOMAN-MPX1950

MOTOMAN-MPX1950

分類：機器人

品牌：Yaskawa-安川

廠商：安川電機（中國）有限公司

型號：MOTOMAN-MPX1950

相關行業：

發布時間：2020-02-24 12:52 瀏覽人數：人

AI一鍵總結

留言反饋

最新產品

產品詳情

參數

包裝

?可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂
?用中空手腕，可以安裝不調整小型噴涂機器
?機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

標準規格		MOTOMAN-MPX1950
型號		YR-MPX1950-?00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
最大可達		1450mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)
	L軸（下臂）	-100° - +140°
	U軸（上臂）	-62° - +235°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉）	-400° - +400°
最大速度		1.5m/s
各軸最大速度	S軸（旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動）	6.98rad/s, 400°/s
	T軸（手腕回轉）	8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	19.6N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.6kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.6kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.16kg.m²
本體質量		265kg
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s²以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)
電源容量*3		2.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、噴涂
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：遵守表格中的國際標準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

暫無內容提供

聯系方式

中國自動化網安全提示，在購買供應商商品時，請一定要先審核好企業信息是否真實，謹防網上詐騙。

公司名稱：安川電機（中國）有限公司
聯系人：銷售部
聯系電話：021-5385-2200
手機號：00000000000
傳真：021-5385 3299
電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司網站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖濱路222號領展企業廣場一座22樓

留言反饋