MOTOMAN-MPX2600

          MOTOMAN-MPX2600

          分  類:機器人

          品  牌:Yaskawa-安川

          廠  商:安川電機(中國)有限公司

          型  號:MOTOMAN-MPX2600

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          發(fā)布時間:2020-02-24 12:52 瀏覽人數(shù):

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          產(chǎn)品詳情
          參數(shù)
          包裝

          ?可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
          ?在各處配置插頭,實現(xiàn)適合裝備的形狀
          ?機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機器人附近的區(qū)域,實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置


          標準規(guī)格MOTOMAN-MPX2600
          型號YR-MPX2600-?00
          構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
          可搬質(zhì)量*1手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg
          最大可達2000mm
          重復(fù)定位精度*2±0.2mm
          動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-150° - +150° (壁掛け時 : -90° - +90°)
          L軸(下臂)-65° - +130°
          U軸(上臂)-65° - +150°
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-720° - +720°
          B軸(手腕擺動)-720° - +720°
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))-720° - +720°
          最大速度2m/s
          各軸最大速度S軸(旋轉(zhuǎn))2.09rad/s, 120°/s
          L軸(下臂)2.09rad/s, 120°/s
          U軸(上臂)2.18rad/s, 125°/s
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))6.28rad/s, 360°/s
          B軸(手腕擺動)6.28rad/s, 360°/s
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))6.28rad/s, 360°/s
          手首中空徑φ70mm
          容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
          93.2N.m
          B軸(手腕擺動)58.8N.m
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))19.6N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))3.75kg.m2
          B軸(手腕擺動)2.225kg.m2
          T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.20kg.m2
          本體質(zhì)量
          485kg
          安裝環(huán)境溫度0° - +40°
          濕度20% - 80%RH(無結(jié)露)
          震動4.9m/s2以下
          防爆規(guī)格TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)
          電源容量*33kVA
          安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
          用途搬運、噴涂
          備注*1:JIS B 8432為基準。
          *2:遵守表格中的國際標準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          (注)本表是以SI單位系為記載。
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          公司名稱:安川電機(中國)有限公司
          聯(lián)系人: 銷售部
          聯(lián)系電話:021-5385-2200
          手機號:00000000000
          傳 真:021-5385 3299
          電子信箱:sales@yaskawa.com.cn
          公司網(wǎng)站:http://www.yaskawa.com.cn
          公司地址:湖濱路222號領(lǐng)展企業(yè)廣場一座22樓
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