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MOTOMAN-MPX3500

分類：機(jī)器人

品牌：Yaskawa-安川

廠商：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司

型號(hào)：MOTOMAN-MPX3500

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發(fā)布時(shí)間：2020-02-24 12:52 瀏覽人數(shù)：人

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX3500
型號(hào)		YR-MPX3500-?0?
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
最大可達(dá)		2700mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° - +150°
	L軸（下臂）	-65° - +140°
	U軸（上臂）	-65° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° - +720°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-720° - +720°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° - +720°
最大速度		2m/s
各軸最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.75rad/s, 100°/s
	U軸（上臂）	1.92rad/s, 110°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.24rad/s, 300°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.28rad/s, 360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.225kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m²
本體質(zhì)量		590kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s²以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國(guó)）
電源容量*3		3kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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公司名稱：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司
聯(lián)系人：銷售部
聯(lián)系電話：021-5385-2200
手機(jī)號(hào)：00000000000
傳真：021-5385 3299
電子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司網(wǎng)站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場(chǎng)一座22樓

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呂: 在2023/8/8 16:55:13留言
留言內(nèi)容: G5M-2.2T4-1A
王工: 在2023/4/17 12:12:19留言
留言內(nèi)容: 說(shuō)明書及使用
莫先生: 在2023/3/27 21:27:50留言
留言內(nèi)容: 您好！有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教貴司，關(guān)于ETC710875驅(qū)動(dòng)板能否完全替換ETC710871驅(qū)動(dòng)板使用，希望能得到您答復(fù)，謝謝！
雷雨: 在2023/1/16 11:22:12留言
留言內(nèi)容: 先了解
22232: 在2023/1/15 15:18:47留言
留言內(nèi)容: 123額23的2

公司名稱：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司-安川電機(jī)-YASKAWA

公司地址：中國(guó)上海市湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場(chǎng)一座22樓聯(lián)系電話：400-821-3680

版權(quán)所有：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司技術(shù)支持：中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)(m.xznet110.com)

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