物理特性 |
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尺寸（W×H×D） | 34×115×100 mm |
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功率損耗 | 19.2W |
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電源損耗 |
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額定輸入電壓 | 24V DC |
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輸入電壓范圍 | 20.4V~28.8V DC |
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輸入電流 | 0.8A |
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極性反接保護(hù) | 有 |
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總線電源電壓 | +5V DC |
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總線電源電流 | 1.6A |
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LED指示燈特性 |
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24V 電源指示燈（綠色） | 亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電 |
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SF 指示燈（紅色） | 亮起：系統(tǒng)故障；熄滅：無錯(cuò) |
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BF 指示燈（紅色） | 亮起：總線故障；熄滅：無錯(cuò) |
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FRCE 指示燈（黃色） | 亮起：有項(xiàng)目被強(qiáng)制；熄滅：無項(xiàng)目被強(qiáng)制(也可通過 DLED 指令控制) |
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RMC 指示燈（綠色） | 亮起：與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊成功（EtherNET 通信口參數(shù)已正確配置）；熄滅：與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊失敗或禁止與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊（允許和禁止和服務(wù)器通訊通過撥碼開關(guān)控制） |
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RUN指示燈（綠色） | 亮起：系統(tǒng)運(yùn)行；熄滅：系統(tǒng)停止 |
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STOP指示燈（黃色） | 亮起：系統(tǒng)停止；OFF = 系統(tǒng)運(yùn)行 |
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Link1指示燈（綠色） | 亮起：連接；熄滅：未連接 |
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SPEED1指示燈（黃色） | 亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps |
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Link2指示燈（綠色） | 亮起：連接；熄滅：未連接 |
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SPEED2指示燈（黃色） | 亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps |
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I0.0~I1.1（綠色） | 亮起：有信號(hào)輸入；熄滅：無信號(hào)輸入 |
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指令性能 |
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位指令執(zhí)行速度 | 0.086μs/step |
浮點(diǎn)指令執(zhí)行速度 | 1.4μs/step |
內(nèi)存 |
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用戶程序空間 | 256KB+64KB（保密空間） |
用戶數(shù)據(jù)空間 | 1MB |
掉電保持空間 | 32KB |
集成通訊功能 |
總線接口 | 提供擴(kuò)展模塊接口 |
USB口 | 提供USB主設(shè)備接口 |
EtherNET口 | 提供1個(gè)EtherNET接口 |
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RS485口 | 提供1個(gè)RS485接口 |
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EtherCAT口 | 提供1個(gè)EtherCAT接口 |
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CAN口 | 提供1個(gè)CAN接口 |
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RS485通訊口 |
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通訊接口數(shù)及協(xié)議 | 1個(gè)RS485通訊口，PPI/MPI，自由口協(xié)議（內(nèi)置MODBUS_RTU協(xié)議） |
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自由口波特率 | 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內(nèi)置MODBUS主站/從站功能 |
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PPI/MPI波特率 | 9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps |
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每段最大電纜長(zhǎng)度 | 使用隔離中繼器：1000m(187.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器：50m |
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最大站點(diǎn)數(shù) | 每段32個(gè)站，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)126個(gè)站 |
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點(diǎn)到點(diǎn)（PPI主站模式） | 是(NETR/NETW)，最多8個(gè)連接，每個(gè)連接最大通信200個(gè)字節(jié) |
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MPI連接 | 1個(gè)MPI從站最多8個(gè)MPI主站 |
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隔離 | 通信口隔離 |
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CANopen通訊口 |
通訊接口 | 1個(gè)CAN通訊主站接口 |
最大從站點(diǎn)數(shù) | 1個(gè)主站后面最多可連接32個(gè)從站 |
協(xié)議類型 | CANopen DS301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 |
支持功能 | 支持自動(dòng)啟動(dòng)CANopen Manager |
支持可選從站輪詢 |
支持啟動(dòng)從站 |
支持NMT |
支持同步生產(chǎn) |
支持同步消耗 |
支持心跳產(chǎn)生 |
支持激活時(shí)間創(chuàng)建 |
傳輸速率（kbit/s） | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 |
最大長(zhǎng)度（m） | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
隔離 | 通信口隔離 |
EtherNET通訊口 |
通訊接口 | 1個(gè)EtherNET口 |
波特率 | 10/100Mbps自適應(yīng) |
協(xié)議類型 | 支持UDP_PPI協(xié)議，modBus_TCP/IP主從站協(xié)議，支持socket自由編程，支持S7協(xié)議，支持以太網(wǎng)編程和CPU間以太網(wǎng)通信 |
每段最大電纜長(zhǎng)度 | 100m直連 |
一個(gè)站點(diǎn)最大連接數(shù) | UDP_PPI支持最大8個(gè)連接， modBus_TCP支持最大32個(gè)連接， socket支持最大4個(gè)連接，2個(gè)UDP，2個(gè)TCP S7協(xié)議支持最大8個(gè)連接，不分主從站 |
用戶數(shù)據(jù)數(shù)量 | 最多200個(gè)字節(jié)用于UDP_PPI傳輸。 最多240個(gè)字節(jié)用于ModBus_TCP傳輸。 最多512個(gè)字節(jié)用于Socket傳輸 最多200個(gè)字節(jié)用于S7傳輸 |
DHCP功能 | 支持 |
遠(yuǎn)程監(jiān)控/編程功能 | 支持 |
隔離 | 通信口隔離 |
EtherCAT通訊口 |
通訊接口 | 1個(gè)EtherCAT口 |
波特率 | 100Mbps自適應(yīng) |
協(xié)議類型 | EtherCAT接口協(xié)議 |
每段最大電纜長(zhǎng)度 | 100m直連 |
最大站點(diǎn)數(shù) | 每個(gè)主站最多支持8個(gè)EtherCAT從站 |
支持功能 | 支持分布時(shí)鐘配置，冗余設(shè)置 |
支持啟動(dòng)參數(shù)配置 |
支持配置PDO參數(shù)和映射 |
支持配置總線循環(huán)周期，配置啟動(dòng)檢查供應(yīng)商ID和產(chǎn)品ID |
編程軟件 |
編程軟件包 | Magicworks PLC V2.21及以上版本 |
編程語言 | LAD,STL，C語言 |
程序組織單元 |
塊類型 | 最大數(shù)目 | 每塊最大容量 | 最大空間 |
組織塊OB | 總數(shù)最多1024個(gè) | 64KB | 256KB+64KB |
功能FC | 64KB |
功能塊FB | 64KB |
數(shù)據(jù)塊DB | 256個(gè) | 64KB | 1M |
保護(hù)功能 |
電源保護(hù) | 供電電源端提供反接保護(hù)功能及浪涌吸收功能 |
接口保護(hù) | 通訊端口防雷保護(hù) |
本地I/O擴(kuò)展能力 |
最大機(jī)架數(shù) | 1個(gè) |
最大模塊數(shù) | 機(jī)架擴(kuò)展：11個(gè)（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個(gè)信號(hào)模塊） |
遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展能力 |
CAN擴(kuò)展最大主站數(shù) | 8 |
CAN最大從站數(shù) | 每個(gè)主站最多連接32個(gè)CAN從站（277C） |
EtherCAT最大擴(kuò)展從站數(shù) | 最多可連接8個(gè)EtherCAT從站模塊，每個(gè)EtherCAT從站模塊最大8個(gè)信號(hào)模塊 |
支持運(yùn)動(dòng)控制功能 |
運(yùn)控功能 | 符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸運(yùn)控功能（定位，速度和回原等），直線/圓弧插補(bǔ)功能，連續(xù)插補(bǔ)功能，電子凸輪，電子齒輪功能。 |
支持高級(jí)語言功能 |
高級(jí)語言 | 支持C語言編程功能 |
數(shù)據(jù)區(qū)及保持特性 |
數(shù)據(jù)區(qū)類型 | 大小 | 尋址范圍 | 尋址屬性 | 訪問屬性 | 保持屬性 |
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數(shù)字量映像區(qū)（I） | 256bytes | IB0-IB255 | 讀/寫 | 立即訪問/直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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數(shù)字量映像區(qū)（Q） | 256bytes | QB0-QB255 | 讀/寫 | 立即訪問/直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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模擬量映像區(qū)（AI） | 1024bytes | AIW0-AIW1022 | 只讀 | 立即訪問/直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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模擬量映像區(qū)（AQ） | 1024bytes | AIW0-AIW1022 | 只寫 | 立即訪問/直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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變量?jī)?nèi)存區(qū)（V） | 65536bytes | VB0-VB65535 | 讀/寫 | 直接訪問/間接訪問 | 全部掉電保持 |
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特殊內(nèi)存區(qū)（SM） | 2048bytes | SMB0-SMB2047 | SMB0-SMB29只讀/SMB30-SMB2047讀/寫 | 直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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位內(nèi)存區(qū)（M） | 32bytes | MB0-MB31 | 讀/寫 | 直接訪問/間接訪問 | 掉電保持 |
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局部變量區(qū)（L） | 128bytes | LB0-LB127 | 讀/寫 | 直接訪問 | 開機(jī)到停機(jī)對(duì)同一調(diào)用位置子程序保持，不能掉電保持 |
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累加器寄存器（AC） | 4個(gè) | AC0-AC3 | 讀/寫 | 直接訪問 | 不能掉電保持 |
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步寄存器（S) | 32bytes | SB0-SB31 | 讀/寫 | 直接訪問/間接訪問 | 不能掉電保持 |
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定時(shí)器（T） | 1ms*36個(gè)
10ms*752個(gè)
100ms*1260個(gè) | T0-T2047 | — | 計(jì)時(shí)寄存器可直接/間接訪問，狀態(tài)位僅可直接訪問 | 當(dāng)前計(jì)時(shí)值可掉電保持，狀態(tài)位不能保持 |
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計(jì)數(shù)器（C） | 2048個(gè) | C0-C2047 | — | 計(jì)數(shù)寄存器可直接/間接訪問，狀態(tài)位僅可直接訪問 | 當(dāng)前計(jì)數(shù)值可掉電保持，狀態(tài)位不能保持 |
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數(shù)據(jù)塊（DB） | 512KB | — | 讀/寫 | 直接訪問/間接訪問 | 16KB掉電保持 |
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診斷功能 |
診斷事件緩沖區(qū)條數(shù) | 500，緩沖區(qū)滿之后覆蓋最舊的 |
診斷事件掉電保持條數(shù) | 500 |
事件記錄精度 | 1ms |
診斷中斷 | 支持 |
診斷LED指示 | 支持 |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
掉電保持 | 掉電保持時(shí)間約112小時(shí)（典型值），H52 外接電池后，掉電保持的時(shí)間至少可達(dá)1年以上 |
精度 | 每月偏差<60秒 |
中斷 |
定時(shí)中斷 | 4 |
輸入中斷 | 10 |
高速計(jì)數(shù)器中斷 | 6 |
數(shù)字量輸入特性 |
本機(jī)集成IO點(diǎn)數(shù) | 10 |
輸入類型 | 漏型/源型 |
額定電壓 | 24V DC |
輸入電壓范圍 | 20.4~28.8V DC |
浪涌電壓 | 35V DC，持續(xù)0.5s |
邏輯1信號(hào) ( 最小) 邏輯0信號(hào) ( 最大) | 15 VDC，2.5mA 5 VDC，1mA |
連接2線接近開關(guān)傳感器（BERO） | 1mA（允許的最大漏電流） |
輸入濾波 | 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認(rèn)為6.4ms |
隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯) 隔離組 | 500V AC，1分鐘
見接線圖 |
同時(shí)接通的輸入 | 10 |
最大電纜長(zhǎng)度 屏蔽 非屏蔽 | 500米(標(biāo)準(zhǔn)輸入) 50米(高速計(jì)數(shù)器輸入) 300米(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
脈沖捕捉輸入 | 10 |
| 總計(jì) | 6 |
高數(shù)計(jì)數(shù)器 | 單相 | 6×500KHz |
| 兩相 | 4×250KHz |