CTH300系列CPU（雙網口雙串口C36-02）

C36-02

標準型運動控制，32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線，24VDC電源，2個RS485通訊口（MODBUS自由口協議），2個EtherNET接口（其中一個口與EtherCAT共用），1個EtherCAT接口，1個CAN口，1個USB口，支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能，支持Codesys編程平臺SP11版本。

CTH3 C36-002S2

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V電源指示燈

綠色

ON = 24VDC供電正常，OFF = 無24VDC供電

SF指示燈

紅色

ON =系統故障，OFF =無錯

BF指示燈

紅色

ON = 總線故障，OFF = 無錯

RUN指示燈

綠色

ON = 系統運行，OFF = 系統停止

STOP指示燈

橙色

ON = 系統停止，OFF = 系統運行

以太網指示燈（2個）

綠色

ON = 連接，OFF = 未連接

黃色

ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps

CAN口指示燈（2個）

綠色

數據接收指示燈

黃色

數據發送指示燈

擴展I/O能力

1個CPU支持INT-00機架數

最多4個

每機架支持模塊數

除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

1個CPU支持ECT-00從站數

最多128個

每ECT-00支持模塊數

最多支持8個模塊

RS485通訊口

通訊接口數及協議

2個RS485通訊口（MODBUS自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內置MODBUS主站/從站功能

每段最大電纜長度

使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔離中繼器：50m

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

1個CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站后面最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊口

通訊接口

標配以太網口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

CODESYS定制協議，基于UDP和TCP

每段最大電纜長度

100m

一個站點最大連接數

UDP支持最大16個連接，Modbus_TCP支持最大32個連接。

隔離

通信口隔離

EtherCAT通訊口

通訊接口

1個EtherCAT口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

EtherCAT接口協議

每段最大電纜長度

100m

支持功能

支持分布時鐘配置

支持啟動參數配置

支持配置PDO參數和映射

支持配置總線循環周期

出廠設置

未設置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉電保持性

掉電保持時間約112小時（典型值）

精度

每月偏差<60秒

讀取時鐘功能

支持

設置時鐘功能

支持

L+

+24V電源

M

+24V電源地

大地

－－

－－

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數據-

3

Data+

數據+

4

GND

地

1

TX+

數據發送正端

2

TX-

數據發送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

黃色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

1

CAN_H

數據發送正端

2

CAN_L

數據發送負端

3

－－

－－

4

－－

－－

5

－－

－－

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN的地

8

－－

－－

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為CAN數據接收狀態指示

黃色指示燈

作為CAN數據發送狀態指示

2個3位可拆卸端子

信號

信號定義

A1

PORT1接口RS485信號A-

B1

PORT1接口RS485信號B+

SG

PORT1接口RS485信號地

A0

PORT0接口RS485信號A-

B0

PORT0接口RS485信號B+

SG

PORT0接口RS485信號地

ON

向上

系統運行

OFF

向下

系統停止

DIP開關

位號

符號

信號定義

3

ETH-SW

EtherNET交換機功能開關

ON：交換機功能；OFF：EtherCAT功能

2

Term-PORT1

終端電阻開關2（PORT1）

ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻

1

Term-PORT0

終端電阻開關1（PORT0）

ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻