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CTH300系列CPU（H52-10）

分類：可編程控制器

品牌：CO-TRUST-科創思

廠商：深圳市合信自動化技術有限公司

型號：CTH300系列CPU（H52-10）

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發布時間：2022-12-07 07:55 瀏覽人數：人

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H52-10運動控制器，256KB程序空間，1MB數據空間，64K的數據塊空間掉電保持；24V DC電源，10路數字量輸入，6*500KHz高速計數器，1個EtherNET接口，1個EtherCAT 接口，1個CAN接口，1個RS485接口，1個USB接口；支持最多8個EtherCAT從站，本體機架一個，不支持擴展機架，支持單軸運控功能（如定位，速度和回原等），支持直線/圓弧插補功能，支持連續插補功能，支持電子凸輪和電子齒輪等功能，支持C語言編程。

CTH3 H52-100S2

物理特性
尺寸（W×H×D）	34×115×100 mm
功率損耗	19.2W
電源損耗
額定輸入電壓	24V DC
輸入電壓范圍	20.4V~28.8V DC
輸入電流	0.8A
極性反接保護	有
總線電源電壓	+5V DC
總線電源電流	1.6A
LED指示燈特性
24V 電源指示燈（綠色）	亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電
SF 指示燈（紅色）	亮起：系統故障；熄滅：無錯
BF 指示燈（紅色）	亮起：總線故障；熄滅：無錯
FRCE 指示燈（黃色）	亮起：有項目被強制；熄滅：無項目被強制(也可通過 DLED 指令控制)
RMC 指示燈（綠色）	亮起：與遠程服務器通訊成功（EtherNET 通信口參數已正確配置）；熄滅：與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止和服務器通訊通過撥碼開關控制）
RUN指示燈（綠色）	亮起：系統運行；熄滅：系統停止
STOP指示燈（黃色）	亮起：系統停止；OFF = 系統運行
Link1指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
SPEED1指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
Link2指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
SPEED2指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
I0.0~I1.1（綠色）	亮起：有信號輸入；熄滅：無信號輸入
指令性能
位指令執行速度	0.086μs/step
浮點指令執行速度	1.4μs/step
內存
用戶程序空間	256KB+64KB（保密空間）
用戶數據空間	1MB
掉電保持空間	64KB
集成通訊功能
總線接口	提供擴展模塊接口
USB口	提供USB主設備接口
EtherNET口	提供1個EtherNET接口
RS485口	提供1個RS485接口
EtherCAT口	提供1個EtherCAT接口
CAN口	提供1個CAN接口
RS485通訊口
通訊接口數及協議	1個RS485通訊口，PPI/MPI，自由口協議（內置MODBUS_RTU協議）
自由口波特率	波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內置MODBUS主站/從站功能
PPI/MPI波特率	9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps
每段最大電纜長度	使用隔離中繼器：1000m(187.2Kbps)
	1200m(38.4Kbps)
	未使用隔離中繼器：50m
最大站點數	每段32個站，每個網絡126個站
點到點（PPI主站模式）	是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節
MPI連接	1個MPI從站最多8個MPI主站
隔離	通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口	1個CAN通訊主站接口
最大從站點數	1個主站后面最多可連接32個從站
協議類型	CANopen DS301標準協議
支持功能	支持自動啟動CANopen Manager
	支持可選從站輪詢
	支持啟動從站
	支持NMT
	支持同步生產
	支持同步消耗
	支持心跳產生
	支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）	1000	1000	800	500	250	125	50	20
最大長度（m）	25	25	50	100	250	500	1000	2500
隔離	通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口	1個EtherNET口
波特率	10/100Mbps自適應
協議類型	支持UDP_PPI協議，modBus_TCP/IP主從站協議，支持socket自由編程，支持S7協議，支持以太網編程和CPU間以太網通信
每段最大電纜長度	100m直連
一個站點最大連接數	UDP_PPI支持最大8個連接，
	modBus_TCP支持最大32個連接，
	socket支持最大4個連接，2個UDP，2個TCP
	S7協議支持最大8個連接，不分主從站
用戶數據數量	最多200個字節用于UDP_PPI傳輸。
	最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸。
	最多512個字節用于Socket傳輸
	最多200個字節用于S7傳輸
DHCP功能	支持
遠程監控/編程功能	支持
隔離	通信口隔離
EtherCAT通訊口
通訊接口	1個EtherCAT口
波特率	100Mbps自適應
協議類型	EtherCAT接口協議
每段最大電纜長度	100m直連
最大站點數	每個主站最多支持8個EtherCAT從站
支持功能	支持分布時鐘配置，冗余設置
	支持啟動參數配置
	支持配置PDO參數和映射
	支持配置總線循環周期，配置啟動檢查供應商ID和產品ID
編程軟件
編程軟件包	Magicworks PLC V2.21及以上版本
編程語言	LAD,STL，C語言
程序組織單元
塊類型	最大數目	每塊最大容量	最大空間
組織塊OB	總數最多1024個	64KB	256KB+64KB
功能FC		64KB
功能塊FB		64KB
數據塊DB	256個	64KB	1M
保護功能
電源保護	供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能
接口保護	通訊端口防雷保護
本地I/O擴展能力
最大機架數	1個
最大模塊數	機架擴展：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信號模塊）
遠程I/O擴展能力
CAN擴展最大主站數	8
CAN最大從站數	每個主站最多連接32個CAN從站（277C）
EtherCAT最大擴展從站數	最多可連接8個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊
支持運動控制功能
運控功能	符合PLCopen標準的單軸運控功能（定位，速度和回原等），直線/圓弧插補功能，連續插補功能，電子凸輪，電子齒輪功能。
支持高級語言功能
高級語言	支持C語言編程功能
數據區及保持特性
數據區類型	大小	尋址范圍	尋址屬性	訪問屬性	保持屬性
數字量映像區（I）	256bytes	IB0-IB255	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
數字量映像區（Q）	256bytes	QB0-QB255	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量映像區（AI）	1024bytes	AIW0-AIW1022	只讀	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量映像區（AQ）	1024bytes	AIW0-AIW1022	只寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
變量內存區（V）	65536bytes	VB0-VB65535	讀/寫	直接訪問/間接訪問	全部掉電保持
特殊內存區（SM）	2048bytes	SMB0-SMB2047	SMB0-SMB29只讀/ SMB30-SMB2047讀/寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
位內存區（M）	32bytes	MB0-MB31	讀/寫	直接訪問/間接訪問	掉電保持
局部變量區（L）	128bytes	LB0-LB127	讀/寫	直接訪問	開機到停機對同一調用位置子程序保持，不能掉電保持
累加器寄存器（AC）	4個	AC0-AC3	讀/寫	直接訪問	不能掉電保持
步寄存器（S)	32bytes	SB0-SB31	讀/寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
定時器（T）	1ms*36個	T0-T2047	—	計時寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問	當前計時值可掉電保持，狀態位不能保持
	10ms*752個
	100ms*1260個
計數器（C）	2048個	C0-C2047	—	計數寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問	當前計數值可掉電保持，狀態位不能保持
數據塊（DB）	512KB	—	讀/寫	直接訪問/間接訪問	16KB掉電保持
診斷功能
診斷事件緩沖區條數	500，緩沖區滿之后覆蓋最舊的
診斷事件掉電保持條數	500
事件記錄精度	1ms
診斷中斷	支持
診斷LED指示	支持
實時時鐘
掉電保持	掉電保持時間約112小時（典型值），H52 外接電池后，掉電保持的時間至少可達1年以上
精度	每月偏差<60秒
中斷
定時中斷	4
輸入中斷	10
高速計數器中斷	6
數字量輸入特性
本機集成IO點數	10
輸入類型	漏型/源型
額定電壓	24V DC
輸入電壓范圍	20.4~28.8V DC
浪涌電壓	35V DC，持續0.5s
邏輯1信號 ( 最小)	15 VDC，2.5mA
邏輯0信號 ( 最大)	5 VDC，1mA
連接2線接近開關傳感器（BERO）	1mA（允許的最大漏電流）
輸入濾波	可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認為6.4ms
隔離(現場與邏輯)	500V AC，1分鐘
隔離組	見接線圖
同時接通的輸入	10
最大電纜長度	500米(標準輸入)
屏蔽	50米(高速計數器輸入)
非屏蔽	300米(標準輸入)
脈沖捕捉輸入	10
高數計數器	總計	6
	單相	6×500KHz
	兩相	4×250KHz

外部接口示意圖及定義

電源接口定義

4位可拆卸端子（間距3.50mm）	符號	信號定義
	L+	24V電源正
	M	24V電源負
		24V電源地
	－－	－－

USB接口定義

USB接口	位號	信號	信號定義
	1	V_BUS	+5V電源
	2	Data-	數據負
	3	Data+	數據正
	4	GND	地

EtherNET/EtherCAT接口定義

雙網口接口	位號	信號	信號定義
	1	TX+	數據發送正端
	2	TX-	數據發送負端
	3	RX+	數據接收正端
	4	TERM	－－
	5	TERM	－－
	6	RX-	數據接收負端
	7	TERM	－－
	8	TERM	－－
	外殼	PE	機殼接地

RS485/CAN通信接口定義

單網口接口	位號	信號	信號定義
	1	CAN_H	數據發送正端
	2	CAN_L	數據發送負端
	3	－－	－－
	4	A0	RS485信號A
	5	B0	RS485信號B
	6	－－	－－
	7	CAN_GND	CAN/RS485信號地
	8	－－	－－
	外殼	PE	機殼接地

系統運行撥碼開關定義

系統運行開關	符號	撥碼方向	信號定義
	RUN	向上	系統運行
	STOP	向下	系統停止
	在3秒內快速撥動8次		復位IP配置（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）

安裝規格

1、使用DIN35標準導軌。

2、安裝尺寸圖：

H52-10運動控制器都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上，安裝尺寸如圖3-2所示

圖 H52-10運動控制器及安裝尺寸圖

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聯系方式

中國自動化網安全提示，在購買供應商商品時，請一定要先審核好企業信息是否真實，謹防網上詐騙。

公司名稱：深圳市合信自動化技術有限公司
聯系人：向小姐
聯系電話：0755-86226822
手機號：
傳真：0755-86226922
電子信箱：market@co-trust.com
公司網站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210

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