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CTH300系列CPU（H56-10）

分類：可編程控制器

品牌：CO-TRUST-科創(chuàng)思

廠商：深圳市合信自動化技術(shù)有限公司

型號：CTH300系列CPU（H56-10）

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發(fā)布時間：2022-12-07 07:55 瀏覽人數(shù)：人

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H56-10 運(yùn)動控制器，256KB 程序空間，1MB 數(shù)據(jù)空間，64K 的數(shù)

據(jù)塊空間掉電保持；24V DC 電源，10 路數(shù)字量輸入，6*500KHz

高速計(jì)數(shù)器，1 個 EtherNET 接口，1 個 EtherCAT 接口，1 個 CAN

接口，1 個 RS485 接口，1 個 USB 接口；支持單軸運(yùn)動控制，插

補(bǔ)功能，電子凸輪和電子齒輪等功能，支持 C 語言編程。

CTH3 H56-100S2

物理特性
尺寸（W×H×D）	34×115×100 mm
功率損耗	19.2W
電源損耗
額定輸入電壓	24V DC
輸入電壓范圍	20.4V~28.8V DC
輸入電流	0.8A
極性反接保護(hù)	有
總線電源電壓	+5V DC
總線電源電流	1.6A
LED指示燈特性
24V 電源指示燈（綠色）	亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電
SF 指示燈（紅色）	亮起：系統(tǒng)故障；熄滅：無錯
BF 指示燈（紅色）	亮起：總線故障；熄滅：無錯
FRCE 指示燈（黃色）	亮起：有項(xiàng)目被強(qiáng)制；熄滅：無項(xiàng)目被強(qiáng)制(也可通過 DLED 指令控制)
RMC 指示燈（綠色）	亮起：與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊成功（EtherNET 通信口參數(shù)已正確配置）；熄滅：與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊失敗或禁止與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊（允許和禁止和服務(wù)器通訊通過撥碼開關(guān)控制）
RUN指示燈（綠色）	亮起：系統(tǒng)運(yùn)行；熄滅：系統(tǒng)停止
STOP指示燈（黃色）	亮起：系統(tǒng)停止；OFF = 系統(tǒng)運(yùn)行
Link1指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
SPEED1指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
Link2指示燈（綠色）	亮起：連接；熄滅：未連接
SPEED2指示燈（黃色）	亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps
I0.0~I1.1（綠色）	亮起：有信號輸入；熄滅：無信號輸入
指令性能
位指令執(zhí)行速度	0.086μs/step
浮點(diǎn)指令執(zhí)行速度	1.4μs/step
內(nèi)存
用戶程序空間	256KB+64KB（保密空間）
用戶數(shù)據(jù)空間	1MB
掉電保持空間	64KB
集成通訊功能
總線接口	提供擴(kuò)展模塊接口
USB口	提供USB主設(shè)備接口
EtherNET口	提供1個EtherNET接口
RS485口	提供1個RS485接口
EtherCAT口	提供1個EtherCAT接口
CAN口	提供1個CAN接口
RS485通訊口
通訊接口數(shù)及協(xié)議	1個RS485通訊口，PPI/MPI，自由口協(xié)議（內(nèi)置MODBUS_RTU協(xié)議）
自由口波特率	波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內(nèi)置MODBUS主站/從站功能
PPI/MPI波特率	9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps
每段最大電纜長度	使用隔離中繼器：1000m(187.2Kbps)
	1200m(38.4Kbps)
	未使用隔離中繼器：50m
最大站點(diǎn)數(shù)	每段32個站，每個網(wǎng)絡(luò)126個站
點(diǎn)到點(diǎn)（PPI主站模式）	是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節(jié)
MPI連接	1個MPI從站最多8個MPI主站
隔離	通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口	1個CAN通訊主站接口
最大從站點(diǎn)數(shù)	1個主站后面最多可連接32個從站
協(xié)議類型	CANopen DS301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
支持功能	支持自動啟動CANopen Manager
	支持可選從站輪詢
	支持啟動從站
	支持NMT
	支持同步生產(chǎn)
	支持同步消耗
	支持心跳產(chǎn)生
	支持激活時間創(chuàng)建
傳輸速率（kbit/s）	1000	1000	800	500	250	125	50	20
最大長度（m）	25	25	50	100	250	500	1000	2500
隔離	通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口	1個EtherNET口
波特率	10/100Mbps自適應(yīng)
協(xié)議類型	支持UDP_PPI協(xié)議，modBus_TCP/IP主從站協(xié)議，支持socket自由編程，支持S7協(xié)議，支持以太網(wǎng)編程和CPU間以太網(wǎng)通信
每段最大電纜長度	100m直連
一個站點(diǎn)最大連接數(shù)	UDP_PPI支持最大8個連接，
	modBus_TCP支持最大32個連接，
	socket支持最大4個連接，2個UDP，2個TCP
	S7協(xié)議支持最大8個連接，不分主從站
用戶數(shù)據(jù)數(shù)量	最多200個字節(jié)用于UDP_PPI傳輸。
	最多240個字節(jié)用于ModBus_TCP傳輸。
	最多512個字節(jié)用于Socket傳輸
	最多200個字節(jié)用于S7傳輸
DHCP功能	支持
遠(yuǎn)程監(jiān)控/編程功能	支持
隔離	通信口隔離
EtherCAT通訊口
通訊接口	1個EtherCAT口
波特率	100Mbps自適應(yīng)
協(xié)議類型	EtherCAT接口協(xié)議
每段最大電纜長度	100m直連
最大站點(diǎn)數(shù)	每個主站最多支持64個EtherCAT從站
支持功能	支持分布時鐘配置，冗余設(shè)置
	支持啟動參數(shù)配置
	支持配置PDO參數(shù)和映射
	支持配置總線循環(huán)周期，配置啟動檢查供應(yīng)商ID和產(chǎn)品ID
編程軟件
編程軟件包	Magicworks PLC V2.21及以上版本
編程語言	LAD,STL，C語言
程序組織單元
塊類型	最大數(shù)目	每塊最大容量	最大空間
組織塊OB	總數(shù)最多1024個	64KB	256KB+64KB
功能FC		64KB
功能塊FB		64KB
數(shù)據(jù)塊DB	256個	64KB	1M
保護(hù)功能
電源保護(hù)	供電電源端提供反接保護(hù)功能及浪涌吸收功能
接口保護(hù)	通訊端口防雷保護(hù)
本地I/O擴(kuò)展能力
最大機(jī)架數(shù)	1個
最大模塊數(shù)	機(jī)架擴(kuò)展：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信號模塊）
遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展能力
CAN擴(kuò)展最大主站數(shù)	8
CAN最大從站數(shù)	每個主站最多連接32個CAN從站（277C）
EtherCAT最大擴(kuò)展從站數(shù)	最多可連接64個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊
支持運(yùn)動控制功能
運(yùn)控功能	符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸運(yùn)控功能（定位，速度和回原等），直線/圓弧插補(bǔ)功能，連續(xù)插補(bǔ)功能，電子凸輪，電子齒輪功能。
支持高級語言功能
高級語言	支持C語言編程功能
數(shù)據(jù)區(qū)及保持特性
數(shù)據(jù)區(qū)類型	大小	尋址范圍	尋址屬性	訪問屬性	保持屬性
數(shù)字量映像區(qū)（I）	256bytes	IB0-IB255	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
數(shù)字量映像區(qū)（Q）	256bytes	QB0-QB255	讀/寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量映像區(qū)（AI）	1024bytes	AIW0-AIW1022	只讀	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
模擬量映像區(qū)（AQ）	1024bytes	AIW0-AIW1022	只寫	立即訪問/直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
變量內(nèi)存區(qū)（V）	65536bytes	VB0-VB65535	讀/寫	直接訪問/間接訪問	全部掉電保持
特殊內(nèi)存區(qū)（SM）	2048bytes	SMB0-SMB2047	SMB0-SMB29只讀/ SMB30-SMB2047讀/寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
位內(nèi)存區(qū)（M）	32bytes	MB0-MB31	讀/寫	直接訪問/間接訪問	掉電保持
局部變量區(qū)（L）	128bytes	LB0-LB127	讀/寫	直接訪問	開機(jī)到停機(jī)對同一調(diào)用位置子程序保持，不能掉電保持
累加器寄存器（AC）	4個	AC0-AC3	讀/寫	直接訪問	不能掉電保持
步寄存器（S)	32bytes	SB0-SB31	讀/寫	直接訪問/間接訪問	不能掉電保持
定時器（T）	1ms*36個	T0-T2047	—	計(jì)時寄存器可直接/間接訪問，狀態(tài)位僅可直接訪問	當(dāng)前計(jì)時值可掉電保持，狀態(tài)位不能保持
	10ms*752個
	100ms*1260個
計(jì)數(shù)器（C）	2048個	C0-C2047	—	計(jì)數(shù)寄存器可直接/間接訪問，狀態(tài)位僅可直接訪問	當(dāng)前計(jì)數(shù)值可掉電保持，狀態(tài)位不能保持
數(shù)據(jù)塊（DB）	512KB	—	讀/寫	直接訪問/間接訪問	16KB掉電保持
診斷功能
診斷事件緩沖區(qū)條數(shù)	500，緩沖區(qū)滿之后覆蓋最舊的
診斷事件掉電保持條數(shù)	500
事件記錄精度	1ms
診斷中斷	支持
診斷LED指示	支持
實(shí)時時鐘
掉電保持	掉電保持時間約112小時（典型值），H52 外接電池后，掉電保持的時間至少可達(dá)1年以上
精度	每月偏差<60秒
中斷
定時中斷	4
輸入中斷	10
高速計(jì)數(shù)器中斷	6
數(shù)字量輸入特性
本機(jī)集成IO點(diǎn)數(shù)	10
輸入類型	漏型/源型
額定電壓	24V DC
輸入電壓范圍	20.4~28.8V DC
浪涌電壓	35V DC，持續(xù)0.5s
邏輯1信號 ( 最小)	15 VDC，2.5mA
邏輯0信號 ( 最大)	5 VDC，1mA
連接2線接近開關(guān)傳感器（BERO）	1mA（允許的最大漏電流）
輸入濾波	可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認(rèn)為6.4ms
隔離(現(xiàn)場與邏輯)	500V AC，1分鐘
隔離組	見接線圖
同時接通的輸入	10
最大電纜長度	500米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)
屏蔽	50米(高速計(jì)數(shù)器輸入)
非屏蔽	300米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)
脈沖捕捉輸入	10
高數(shù)計(jì)數(shù)器	總計(jì)	6
	單相	6×500KHz
	兩相	4×250KHz

外部接口示意圖

電源接口定義

4位可拆卸端子（間距3.50mm）	符號	信號定義
	L+	24V電源正
	M	24V電源負(fù)
		24V電源地
	－－	－－

USB接口定義

USB接口	位號	信號	信號定義
	1	V_BUS	+5V電源
	2	Data-	數(shù)據(jù)負(fù)
	3	Data+	數(shù)據(jù)正
	4	GND	地

EtherNET/EtherCAT接口定義

雙網(wǎng)口接口	位號	信號	信號定義
	1	TX+	數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	TX-	數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	RX+	數(shù)據(jù)接收正端
	4	TERM	－－
	5	TERM	－－
	6	RX-	數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	7	TERM	－－
	8	TERM	－－
	外殼	PE	機(jī)殼接地

RS485/CAN通信接口定義

單網(wǎng)口接口	位號	信號	信號定義
	1	CAN_H	數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	CAN_L	數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	－－	－－
	4	A0	RS485信號A
	5	B0	RS485信號B
	6	－－	－－
	7	CAN_GND	CAN/RS485信號地
	8	－－	－－
	外殼	PE	機(jī)殼接地

系統(tǒng)運(yùn)行撥碼開關(guān)定義

系統(tǒng)運(yùn)行開關(guān)	符號	撥碼方向	信號定義
	RUN	向上	系統(tǒng)運(yùn)行
	STOP	向下	系統(tǒng)停止
	在3秒內(nèi)快速撥動8次		復(fù)位IP配置（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）

安裝規(guī)格

1、使用DIN35標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌。

2、安裝尺寸圖：

56-10運(yùn)動控制器都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上，安裝尺寸如圖3-2所示。

圖 H56-10運(yùn)動控制器及安裝尺寸圖

暫無內(nèi)容提供

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聯(lián)系人：向小姐
聯(lián)系電話：0755-86226822
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傳真：0755-86226922
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公司網(wǎng)站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)茶光路南深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園209、210

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李唐: 在2018/1/29 9:23:14留言
留言內(nèi)容: MagicWorks HMI V3.30 軟件下載
李唐: 在2018/1/29 9:21:52留言
留言內(nèi)容: MagicWorks HMI V3.30軟件下載
sam: 在2017/7/27 14:36:52留言
留言內(nèi)容: 你好，我來自馬來西亞，我想跟你買一個EM231熱電偶PID模塊(231-7TF32)
嚴(yán)必瑞: 在2016/10/15 9:13:45留言
留言內(nèi)容: 詢價(jià)：CTH300 PWR-02電源模塊
華富濤: 在2015/3/23 13:56:32留言
留言內(nèi)容: 我公司：北京華志騰自動化科技有限公司網(wǎng)址：http://www.ruizhiteng.com 能否合作？成為貴公司一份子？

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