CTH300系列CPU (C56-10)

          CTH300系列CPU (C56-10)

          分  類:可編程控制器

          品  牌:CO-TRUST-科創思

          廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

          型  號:CTH300系列CPU (C56-10)

          相關行業:

          發布時間:2022-12-07 07:56 瀏覽人數:

          最新產品

          產品詳情
          參數
          包裝

          規格參數

          訂貨號

          32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24V DC電源,10路數字量輸入,6*500KHz高速計數器,1個RS485通訊口(MODBUS自由口協議),1個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,1個CAN口,1個USB口,支持單軸運動控制,插補,電子齒輪和電子凸輪等SoftMotion指令集功能,支持CODESYS編程平臺SP11版本。

          CTH3 C56-102S2



          物理特性



          尺寸(W×H×D

          34×115×100 mm



          功率損耗

          19.2W



          電源損耗



          額定輸入電壓

          24V DC



          輸入電壓范圍

          20.4V~28.8V DC



          輸入電流

          0.8A



          極性反接保護



          總線電源電壓

          +5V DC



          總線電源電流

          1.6A



          LED指示燈特性



          24V 電源指示燈(綠色)

          亮起:24VDC 供電正常;熄滅:無 24VDC 供電



          SF 指示燈(紅色)

          亮起:系統故障;熄滅:無錯



          BF 指示燈(紅色

          亮起:總線故障;熄滅:無錯



          RUN指示燈綠色

          亮起:系統運行;熄滅:系統停止



          STOP指示燈(黃

          亮起:系統停止OFF = 系統運行



          Link1指示燈綠色

          亮起:連接;熄滅:未連接



          SPEED1指示燈黃色

          亮起:100Mbps;熄滅:10Mbps



          Link2指示燈綠色

          亮起:連接;熄滅:未連接



          SPEED2指示燈黃色

          亮起:100Mbps;熄滅:10Mbps



          I0.0~I1.1綠色

          亮起:有信號輸入;熄滅:無信號輸入



          指令性能



          位指令執行速度

          0.015μs/step



          浮點指令執行速度

          1μs/step



          內存



          用戶程序空間

          32MB



          掉電保持空間

          64KB



          集成通訊功能

          總線接口

          提供擴展模塊接口

          USB

          提供USB主設備接口

          EtherNET

          提供1EtherNET接口


          RS485

          提供1RS485接口


          EtherCAT

          提供1EtherCAT接口


          CAN

          提供1CAN接口


          RS485通訊口

          通訊接口數及協議

          1RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

          自由口波特率

          波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

          每段最大電纜長度

          使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                          1200m(38.4Kbps)

          未使用隔離中繼器:50m

          最大站點數

          每段32個站,每個網絡126個站

          隔離

          通信口隔離

          CANopen通訊口

          通訊接口

          1CAN通訊主站接口

          最大從站點數

          1個主站后面最多可連接32個從站

          協議類型

          CANopen DS301標準協議

          支持功能

          支持自動啟動CANopen Manager

          支持可選從站輪詢

          支持啟動從站

          支持NMT

          支持同步生產

          支持同步消耗

          支持心跳產生

          支持激活時間創建

          傳輸速率(kbit/s

          1000

          800

          500

          250

          125

          50

          20

          最大長度(m

          25

          50

          100

          250

          500

          1000

          2500

          隔離

          通信口隔離

          EtherNET通訊

          通訊接口

          1EtherNET

          波特率

          10/100Mbps自適應

          協議類型

          UDP協議,支持以太網編程和CPU間以太網通信

          每段最大電纜長度

          100m

          一個站點最大連接數

          UDP支持最大16個連接,TCP支持最大32個連接。



          隔離

          通信口隔離






          以太網網絡讀寫指令

          參數

          類型

          意義



          TCP_MBUS_MSG

          EN


          TCP_MBUS_MSG 使能位



          First

          BOOL

          讀寫請求位,每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發



          IP

          STRING

          目標IP地址,,MODBUS over TCP固定端口502



          RW

          BYTE

          操作命令:0--,1--



          Addr

          DWORD

          選擇讀寫的數據類型,00000xxxx-- 開關量輸出 
          100001xxxx-- 開關量輸入 

          300003xxxx-- 模擬量輸入 
          400004xxxx-- 保持寄存器 



          Count

          INT

          通訊的數據個數(位或字的個數),Modbus主站每一 個 MBUS_MSG 指令可讀/寫的最大數據量為120個字



          DataPtr

          DWORD

          數據指針如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中;如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中



          Done

          BOOL

          完成位,讀寫功能完成位



          Error

          BYTE

          錯誤代碼,只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效,錯誤代碼如下:

           無錯誤 
           響應校驗錯誤 
           未用 
           接收超時(從站無響應) 

           請求參數錯誤(slave address, Modbus address, count, RW 
           Modbus/自由口未使能  
           Modbus正在忙于其它請求 
           響應錯誤(響應不是請求的操作) 
           響應CRC校驗和錯誤 
          101  從站不支持請求的功能 
          102  從站不支持數據地址 
          103  從站不支持此種數據類型 
          104  從站設備故障 
          105  從站接受了信息,但是響應被延遲 
          106  從站忙,拒絕了該信息 
          107  從站拒絕了信息 
          108  從站存儲器奇偶錯誤 



          EtherCAT通訊口



          通訊接口

          1EtherCAT



          波特率

          10/100Mbps自適應



          協議類型

          EtherCAT接口協議



          每段最大電纜長度

          100m



          最大站點數

          每個主站最多支持128EtherCAT從站



          支持功能

          支持分布時鐘配置,冗余設置



          支持啟動參數配置



          支持配置PDO參數和映射



          支持配置總線循環周期,配置啟動檢查供應商ID和產品ID



          編程軟件



          編程軟件包

          CODESYS V3SP11版本)



          編程語言

          符合IEC61131-3的編程語言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC



          保護功能



          電源保護

          供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能



          接口保護

          通訊端口防雷保護



          本地I/O擴展能力



          最大機架數

          4



          最大模塊數

          主機架:11個(電源模塊,CPU,中繼模塊,8個信號模塊),

          從機架:10個(電源模塊,中繼模塊,8個信號模塊)



          遠程I/O擴展能力



          CAN擴展最大主站數

          1



          CAN最大從站數

          每個主站最多連接32CAN從站(277C



          EtherCAT最大擴展從站數

          最多可連接128EtherCAT從站模塊,每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊



          支持運動控制功能



          C56-10

          SoftMotion



          實時時鐘



          掉電保持

          掉電保持時間約112小時(典型值),外接電池后,掉電保持的時間至少可達1年以上



          精度

          每月偏差<60



          數字量輸入特性



          本機集成IO點數

          10



          輸入類型

          漏型/源型



          額定電壓

          24V DC



          輸入電壓范圍

          20.4~28.8V DC



          浪涌電壓

          35V DC,持續0.5s



          邏輯1信號 ( 最小)

          邏輯0信號 ( 最大)

          15 VDC2.5mA

          5 VDC1mA



          連接2線接近開關傳感器(BERO

          1mA(允許的最大漏電流)



          輸入濾波

          可配置,支持0.2us0.4us0.8us1.6us3.2us6.4us12.8us0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms,默認為6.4ms



          隔離(現場與邏輯)

          隔離組

          500V AC1分鐘
          見接線圖



          同時接通的輸入

          10



          最大電纜長度

          屏蔽

          非屏蔽

          500(標準輸入)

          50(高速計數器輸入)

          300(標準輸入)



          脈沖捕捉輸入

          10



          高數計數器

          總計

          6



          單相

          6×500KHz



          兩相

          4×250KHz





          C57.png

          外部接口示意圖


          電源接口定義


          4位可拆卸端子(間距3.50mm

          符號

          信號定義

          圖片5.png 

          L+

          24V電源正

          M

          24V電源

          圖片6.png

          24V電源地

          --

          --


          USB接口定義


          USB接口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片7.png 

          1

          V_BUS

          +5V電源

          2

          Data-

          數據負

          3

          Data+

          數據正

          4

          GND


          EtherNET/EtherCAT接口定義


          網口接口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片8.png

          1

          TX+

          數據發送正端

          2

          TX-

          數據發送負端

          3

          RX+

          數據接收正端

          4

          TERM

          --

          5

          TERM

          --

          6

          RX-

          數據接收負端

          7

          TERM

          --

          8

          TERM

          --

          外殼

          PE

          機殼接地


          RS485/CAN通信接口定義

          網口接口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片8.png

          1

          CAN_H

          數據發送正端

          2

          CAN_L

          數據發送負端

          3

          --

          --

          4

          A0

          RS485信號A

          5

          B0

          RS485信號B

          6

          --

          --

          7

          CAN_GND

          CAN/RS485信號

          8

          --

          --

          外殼

          PE

          機殼接地


          系統運行撥碼開關定義

          系統運行開關

          符號

          撥碼方向

          信號定義

          圖片9.png 

          RUN

          向上

          系統運行

          STOP

          向下

          系統停止


          安裝規格

          1、使用DIN35標準導軌。

          2、安裝尺寸圖:

          C5X-10運動控制器都有安裝孔,可以很方便地安裝在背板上,安裝尺寸如圖3-2所示

          圖片11.png

          圖  C5X-10運動控制器及安裝尺寸圖




          暫無內容提供
          暫無內容提供

          聯系方式

          中國自動化網安全提示,在購買供應商商品時,請一定要先審核好企業信息是否真實,謹防網上詐騙。
          公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
          聯系人: 向小姐
          聯系電話:0755-86226822
          手機號:
          傳 真:0755-86226922
          電子信箱:market@co-trust.com
          公司網站:http://www.co-trust.com
          公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
          留言反饋
          • 評價:

          • 關于:

          • 聯系人:

          • 聯系電話:

          • 聯系郵箱:

          • 需求意向:

          • 驗證碼:

            看不清楚?

          主站蜘蛛池模板: 最近中字视频在线观看| 色综合小说天天综合网| 女娃开嫩苞经历小说| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 精品久久欧美熟妇WWW| 国产成人综合在线视频| av网站免费线看| 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 0588影视手机免费看片| 好大好硬好深好爽想要之黄蓉| 久久久这里有精品| 欧美乱妇在线观看| 亚洲色欲久久久综合网东京热| 美女视频黄频a免费观看| 国产成人涩涩涩视频在线观看免费| 91香蕉视频成人| 好男人视频在线观看免费看片| 久久伊人精品青青草原高清| 欧美亚洲国产第一页草草| 亚洲色偷偷av男人的天堂| 精品视频www| 国产亚洲午夜精品| 日本片免费观看一区二区| 在打烊后仅剩两人接档泡面番| 三人性free欧美多人| 日韩免费视频一区| 亚洲午夜久久久久妓女影院| 渣男渣女抹胸渣男渣女app| 医生系列小说合集| 色爱av综合网站| 国产太嫩了在线观看| 浮力影院亚洲国产第一页| 国模欢欢炮交啪啪150| videos性欧美| 成人国产一区二区三区| 久久久久成人精品无码中文字幕| 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 激情小说第一页| 免费观看的黄色网址| 色偷偷亚洲第一综合网| 国产午夜无码片在线观看影院|