三菱FX系列PLC通過MODEM遠程維護FX2N_C

　　功能概要：遠程維護功能，就是使用Windows版的編程軟件（GX Developer），通過調制解調器（MODEM），與連接在電話線路上的可編程控制器之間，執行程序傳送以及監控的功能。

所需設備：
①　兩臺河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊，自帶二條串口轉接線
②　三菱公司FX2N（C）PLC + FX2N-232-BD串口模塊
③　電腦一臺
④　內部程控交換機電話線（內線）

步驟：
調制解調器的選定:
　　FX可編程控制器中，可以使用AIWA生產的（PV-AF288）或是歐姆龍生產的（ME3314B）調制解調器。因為這二款調制解調器太貴而且不太好購買，選用河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊調試，在FX可編程控制器的調制解調器初始設定中，可以選擇[用戶登錄模塊]、[ AIWA PV-AF288]、[歐姆龍 ME3314B]。

通信規格:請選用符合通信規格的調制解調器。
用戶登錄模式
通信方式：半雙工起停同步
波特率：9，600bps
起始位：1位
數據位：7位
奇偶校驗：偶校驗
停止位：1位
控制線：無
注：使用了不能設定成上述通信規格的調制解調器時，不能通信。

接線：
1、斷開可編程控制器的電源；
開始接線前請務必確認可編程控制器的電源已經斷開。
2、可編程控制器與調制解調器連接；
調制解調器與可編程控制器的RS-232C通信口之間的電纜連接，直接將MODEM自帶的串口轉接線連接到編程控制器的RS-232C上即可；
3、電腦與調制解調器連接；
調制解調器與電腦的RS-232C通信口之間的電纜連接，直接將MODEM自帶的串口轉接線連接到電腦的RS-232C上即可；

接線圖：
1、連接調制解調器用的電纜請選用F-E56CSD-V1中隨附的串口轉接線。


F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊

F-E56DM-V1嵌入式MODEM模塊
2、FX可編程控制器的RS-232C通信設備中的針腳排列如下所示。

3、可編程控制器側的調制解調器的設定方法
主要介紹針對連接在可編程控制器上的調制解調器，發送AT指令執行初始化，為此對參數以及波特率等的通信進行設定的要領。
3.1、通過GX Developer進行設定
調制解調器的初始在設定以及通信的設定方法，請先啟動GX Developer。
3.2、RS-232C端口的通信設定
與調制解調器之間的串行通信不需要設定。
但是，請按照以下要領確認是否使用了其它通信功能或者設定是否有誤。
FX可編程控制器可以按照以下任一方法執行通信設定。
用順控程序向數據寄存器（D8120）中寫入數值“0”
已經在其它用途執行了通信設定的情況下，刪除向D8120寫入數值的順控程序。
步驟如下：
3．2．1、點擊工具條上的“工程”選擇“創建新工程”，在PLC系列中選擇“FXCPU”；PLC類型中選擇FX2N（C）”，其它參數默認就好了，點擊確認。

3．2．2、雙擊工程列表下的[參數]——[PLC參數]
注：如未顯示工程列表，請選擇工具條的“顯示”——“工程數據列表”打對勾。

3．2．3、點擊[PLC 系統（2）]確認 “確信設置操作”前面沒有打對勾，如有請去掉對勾。再點擊“結束設置”。
選擇調制解調器的初始化方法。
3．2．4、點擊對話框中的點擊[PLC 系統（1）]，從“調制解調器初始化”中選擇“用戶登錄模式”。

3．3、設定未登錄的調制解調器的AT指令
3．3．1、當選擇“用戶登錄模式”時，需要進行如下設置：
新增軟元件內存，點擊“軟元件內存”右鍵，選擇“新建”

3．3．2、點擊確認后請示“是否創建新數據MAIN。確定嗎?”，再點擊“是”。

3．3．3、顯示軟元件一覽。

可編程控制器的系列不同，設定的軟元件（數據寄存器）編號也不同，FX2N，FX2NC可編程控制器的軟元件范圍在：D1000~D1059，在軟元件名中輸入（D1000），點擊“顯示”，另外將10進制改為16進制。
3．3．4、輸入AT指令
AT指令的輸入，是從D1000開始，1個字中輸入一個字符，逐個輸入，雙擊要輸入的數據寄存器后，顯示“字符串輸入”。輸入一個字符后，點擊[確認]鍵。

.AT指令的格式

輸入初始化AT指令的例子：ATE0S0＝2Q1&D0&M4\Q0\J0&W

在AT指令的最后需要輸入[CR]，[LF]，在16進制數“000D”和“000A”分別輸入到AT指令結速后的二個數據寄存器中。

F-E56CSD-V1輸入ATS0=1&D0&K0E0Q1&W即可，輸完后必須要輸入“000D”和“000A”，否則產品不能正常工作。
F-E56DM-V1輸入ATS0=1&D0&K0Q1\N2U0&W，輸完后必須要輸入“000D”和“000A”，否則產品不能正常工作。
3．4、設置COM口，點擊“工具菜單欄”中的[在線]—[傳輸設置]，雙擊“串行”按鍵，將COM端口選擇到連接到你電腦上的對應端口，傳送速度選擇19.2kbps或9,600bps都可以。

3．5、將參數與程序寫入可編程控制器。
選擇工具菜單欄中的[在線]——[PLC寫入]，點擊樹狀圖中的程序—MAIN、PLC參數、軟元件內存—MAIN，選中后點擊“執行”，就可將所有數據寫入可編程控制器中。

注：請先將PLC上RS422轉——RS232線連接到PLC和電腦串口上。
通過以上可編程控制端設置已完成。
注：可編程控制端通過以上設置后，先將調制解調器上電，再給可編程控制器上電，可編程控制器上電時，RS-232C通信設備的TXD（SD）、RXD（RD）的LED燈會瞬間點亮，并向調制解調器發送以上設置好的AT指令。
4、遠程訪問的計算機一側的調制解調器的設定方法
4．1、選擇“工具”/“電話功能設定/經調制解調器的連接”/“線路連接…”。


4. 2、出現的“選擇PLC系列”對話框中設定PLC的類型，選擇“FXCPU”并確認

4. 3、出現的“電路連接”對話框中指定“電路類型”，“端口”，“電話號碼”和“AT指令”。

AT指令如下:
AT&D0&K0
注：以上對話框中的“調制解調器初始化”按鈕的作用相當于AT&F，會將MODEM恢復到出廠設置。在“AT指令指定”文本框中所鍵入的AT指令將會在按下“連接”后發送至MODEM，然后會根據“電話號碼”文本框中所鍵入的號碼進行撥號連接。
4. 4、點擊“連接”將會與遠程站點連接，當建立起連接后會出現以下對話框。

4．5、點擊“確定”后會出現“通信目標指定”對話框。

4．6、點擊“通信測試”如正常連接會顯示與FX2N（C）CPU連接成功了。

4. 7、擊工具菜單欄[在線]中的[PLC讀取]，此時會出現“從PLC讀出”對話框。在需要讀出的項目前打勾，點擊“執行”后將從　PLC中讀出對應的內容。

4. 8、如果想斷開連接，選擇“工具”/“電話功能設定/經調制解調器的連接”/“線路切斷”。出現是否需要斷開電路?點擊“是”將斷開連接。



注：FX2N-232-BD與MODEM之間以及電腦與MODEM之間都是用F-E56CSD-V1 MODEM本身自帶的線串口轉接線進行連接；

通過測試，計算機端用河山科技F-E56C-V1、F-E56CSM-V1、F-ES56C-V1、F-E56DM-V1都可以正常連接通信。